集成式步进伺服—TSM

供稿：上海安浦鸣志自动化设备有限公司

关键字：集成式步进伺服

产品简介：
集成式电机 一体化终端 智能型控制 运动控制器 总线控制 多轴网络通讯 长寿命设计 加强型电机

产品介绍

多种控制模式

　全闭环

  精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
  高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
  20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位误差仅为±0.018°。

　低发热/高效率

  根据实际负载情况实时调整电流的大小，
　将发热降至最低。
  静止时，电流几乎为零，无发热。
  接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间
　内发挥出最大的能量转化率，节能高效。

　

 

　平滑精确

 
  基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制
　算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即
　使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
　－－－－－－完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
  利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电
　机固有的刚性特质。
　－－－－－－在运行和静止时都确保定位的精确

　高速响应

  在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控
　制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高
　动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

　大力矩

  TSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被
　100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
  在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力
　矩，大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构
　的复杂度。
  50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系
　统优化得更加高效。

　运动监测

  对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应
　用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实
　用的工具用来监测实际运动轨迹。
  可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指
　标，以此评估系统当前实际性能表现。
  交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得
　最优化的性能输出。
　简单参数整定

   

  使用预定义的整定参数即可获得最优的
　性能表现及系统稳定性。
  根据不同等级的控制要求，提供多种整
　定参数选择。
  对于绝大多数应用场合，默认参数即可
　满足使用，无需手工整定。

　新增关健特性

  S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口，4路数字输出接口及1路模拟量输入接口
  P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出
  自动负载惯量识别功能
  现场总线型产品（RS485，CANopen）集成Daisy Chain 接口
  新增多种回原点模式
  支持软件限位功能
  支持预存位置表功能（Position Table）最多63点
　
调试软件-Step-Servo Quick Tuner
 
Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。
　
系统接口
 
　
力矩曲线
 

　
机械尺寸(单位：mm)
 
　
命名规则
 
　
订货信息
 
型号 输出力矩 控制 I/O(*) RS-232 RS-485 CANopen
TSM17P-1AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM17S-1AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17S-1RG
 
√  
TSM17Q-1AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17Q-1RG
 
√  
TSM17C-1CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM17P-2AG
0.42N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM17S-2AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17S-2RG
 
√  
TSM17Q-2AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17Q-2RG
 
√  
TSM17C-2CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM17P-3AG
0.52N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM17S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17S-3RG
 
√  
TSM17Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17Q-3RG
 
√  
TSM17C-3CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM23P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM23S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23S-3RG
 
√  
TSM23Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23Q-3RG
 
√  
TSM23C-3CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM23P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM23S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23S-3RG
 
√  
TSM23Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23Q-3RG
 
√  
TSM23C-3CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM24P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM24S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM24S-3RG
 
√  
TSM24Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM24Q-3RG
 
√  
TSM24C-3CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √

发布时间：2013年1月5日 11:17 人气：  
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