集成式步进伺服—TSM

供稿:上海安浦鸣志自动化设备有限公司

关键字:集成式步进伺服

产品简介:
集成式电机 一体化终端 智能型控制 运动控制器 总线控制 多轴网络通讯 长寿命设计 加强型电机

产品介绍

多种控制模式

 全闭环

  精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
  高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
  20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度,定位误差仅为±0.018°。

 低发热/高效率

  根据实际负载情况实时调整电流的大小,
 将发热降至最低。

  静止时,电流几乎为零,无发热。
  接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间
 内发挥出最大的能量转化率,节能高效。

 

 

 平滑精确

 
  基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制
 算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即
 使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。

 ------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
  利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电
 机固有的刚性特质。
 ------在运行和静止时都确保定位的精确

 高速响应

  在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控
 制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高
 动态响应,大大超越了传统步进系统极限。

 大力矩

  TSM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被
 100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。

  在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力
 矩,大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构
 的复杂度。

  50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系
 统优化得更加高效。

 运动监测

  对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应
 用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实
 用的工具用来监测实际运动轨迹。

  可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指
 标,以此评估系统当前实际性能表现。
  交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得
 最优化的性能输出。
 简单参数整定

   

  使用预定义的整定参数即可获得最优的
 性能表现及系统稳定性。

  根据不同等级的控制要求,提供多种整
 定参数选择。

  对于绝大多数应用场合,默认参数即可
 满足使用,无需手工整定。

 新增关健特性

  S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口,4路数字输出接口及1路模拟量输入接口
  P型产品具备内置编码器输出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出
  自动负载惯量识别功能
  现场总线型产品(RS485,CANopen)集成Daisy Chain 接口
  新增多种回原点模式
  支持软件限位功能
  支持预存位置表功能(Position Table)最多63点

 
调试软件-Step-Servo Quick Tuner
 
Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。
 
系统接口
 
 
力矩曲线
 

 
机械尺寸(单位:mm)
 
 
命名规则
 
 
订货信息
 
型号 输出力矩 控制 I/O(*) RS-232 RS-485 CANopen
TSM17P-1AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
   
TSM17S-1AG
S
8DI,4DO,1AI
   
TSM17S-1RG
 
 
TSM17Q-1AG
Q
8DI,4DO,1AI
   
TSM17Q-1RG
 
 
TSM17C-1CG
C
4DI,3DO,EO
 
TSM17P-2AG
0.42N·m
P
4DI,3DO,EO
   
TSM17S-2AG
S
8DI,4DO,1AI
   
TSM17S-2RG
 
 
TSM17Q-2AG
Q
8DI,4DO,1AI
   
TSM17Q-2RG
 
 
TSM17C-2CG
C
4DI,3DO,EO
 
TSM17P-3AG
0.52N·m
P
4DI,3DO,EO
   
TSM17S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
   
TSM17S-3RG
 
 
TSM17Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
   
TSM17Q-3RG
 
 
TSM17C-3CG
C
4DI,3DO,EO
 
TSM23P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
   
TSM23S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
   
TSM23S-3RG
 
 
TSM23Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
   
TSM23Q-3RG
 
 
TSM23C-3CG
C
4DI,3DO,EO
 
TSM23P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
   
TSM23S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
   
TSM23S-3RG
 
 
TSM23Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
   
TSM23Q-3RG
 
 
TSM23C-3CG
C
4DI,3DO,EO
 
TSM24P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
   
TSM24S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
   
TSM24S-3RG
 
 
TSM24Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
   
TSM24Q-3RG
 
 
TSM24C-3CG
C
4DI,3DO,EO
 

发布时间:2013年1月5日 11:17 人气:  

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