集成式步进伺服-SSM

集成式步进伺服-SSM

多种控制模式

全闭环

  精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
  高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
  20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位误差仅为±0.018°

简单参数整定

 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
  根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
  对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。

低发热/高效率

　根据实际负载情况实时调整电流的大小，
　将发热降至最低。
  静止时，电流几乎为零，无发热。
  接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。

平滑精确

 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
　－－－－－－完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
  利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。

－－－－－－在运行和静止时都确保定位的精确

高速响应

 在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

大力矩

   SSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
  在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
  50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

高速

相对于传统步进系统，先进的伺服控制技术保证了不失步，不卡死，使得步进电机的高速应用成为可能。

运动监测

   对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，SSM Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
  可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
  交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出

调试软件-SSM Quick Tuner

SSM Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。

系统接口

命名规则