鸣志步进电机简介(中)

供稿:上海安浦鸣志自动化设备有限公司

  • 关键词:鸣志,步进电机
  • 摘要:一般来讲, 步进电机在空载运行情况下, 当电机的运行频率接近或等于电机转子的固有频率时会发生共振,严重的会发生失步现象。

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鸣志步进电机技术参数与术语

负载


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速度-力矩曲线


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加速/减速运动控制


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振动与噪音

一般来讲, 步进电机在空载运行情况下, 当电机的运行频率接近或等于电机转子的固有频率时会发生共振,严重的会发生失步现象。

针对共振的几种解决方案:

A. 避开振动区

使电机的工作频率不落在振动范围内

B. 采用细分的驱动模式

使用微步驱动模式, 将原来的一步细分为多步运行, 提高电机的每步分辨率, 从而降低振动。 这可以通过调整电机的相电流比来实现的。 微步并不会增加步距角精确度, 却能使电机运行更加平稳, 噪音更小。 一般电机在半步运行时, 力矩会比整步时小15%, 而采用正弦波电流控制时, 力矩将减小30%。


未完待续


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发布时间:2021年4月19日 11:08  人气:   审核编辑(王静 )
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