生命科学家使用三菱电机机器人工作单元对数以十亿计的细胞进行筛选测试

当机器人遇见细胞，将产生什么样的化学反应？当生命科学的实验中出现机器人工作单元，会出现多么令人惊奇的结果？三菱电机自动化机器人工作单元在数以十亿计的细胞抗体筛选中，告诉你答案！

高效采样，使筛选少数抗体成为现实

用于中枢神经系统和免疫学疾病潜在新治疗方法早期开发阶段的自动化初级抗体筛选工作单元围绕三菱电机机器人而构建，可对数以十亿计产生B细胞的抗体进行筛选，加快抗体发现的过程。想要成为治疗的候选药物，抗体需要拥有多种理想特性。工作单元通过使用名为“荧光灶”法的专有技术将高通量细胞培养筛选和鉴定与单个抗原特异性B细胞的分离相结合进行操作。 机器人有助于对天然抗体库进行极其有效的分析。在典型的早期筛选活动中，可对10亿个产生B细胞的抗体进行筛选，以找到拥有某些理想特性的抗体，如果使用人工技术，那么这个数字将是无法想象的。

灵活的机器人，灵活的工作单元

“工作单元的高效采样使发现那些具有理想特性的少数抗体成为现实，”相关负责人解释道，机器人必须在几个工作站之间操作含有细胞的微孔板，每次操作均需采用多轴运动，它还必须使其运动与工作单元内的其他功能同步。

三菱电机机器人非常灵活，其拥有六个运动轴。此外，在此应用中，机器人已安装在滚珠丝杠驱动的行进基座上，使其可在工作单元内的两个位置之间移动，执行不同的任务。这种线性运动采用三菱电机的SSCNET高速运动控制网络，与机器人自身的运动轴完全集成。尽管三菱电机也提供了特有的搭建于Q系列PLC的独特控制器，但此次为机器人配备的是集成有SSCNet的独立控制器。

该机器人的型号为三菱电机RV-7FLM-D1-S15，这是一款可广泛应用于从生命科学和精密装配到制造和材料处理的产品。其重量小于67kg，但负载可高达7kg、，到达距离超过900mm，重复定位精度为±0.02mm。其J1轴可以旋转±240度，因此其可实现全方位工作。

值得注意的是，此型号机器人的防护等级为IP67，因此可在严苛环境中使用。它还拥有极快的周期时间和多种安全功能，例如可设置的速度、位置和扭矩限制。“此工作单元不仅用于人靶向药物研究，而且用于创建概念验证项目的研究。此工作单元非常灵活且拥有较长的工作寿命，同时可很容易地进行重新配置，以用于新项目。“研究人员解释说。”

抗体发现工作单元的主要优势在于，与人工方法相比，减少了鉴定潜在候选抗体所需的时间，因此提供了良好的起点，从而使在随后的下游抗体发现过程中发现新疗法的速度远远快于以前。

它还允许多个项目同步进行，从而解决各种疾病中介体的问题。有了此工作单元，使用机器人以500-5000个细胞/孔的密度将细胞接种到标有条形码的96孔组织培养板中。典型的实验可使用多达500块培养板。

负责研究人员总结道：“只有以非常大量的细胞作为基础，才有可能在早期筛查中鉴定出那些少数抗体，这样随后就可以开发新的疗法，并且只有机器人自动化技术可实现此工艺。”

三菱电机自动化丰富的产品线，被应用在汽车、医疗、锂电池等各行各业，其高端稳定的品质得到了广大客户的充分认可，今后，三菱电机自动化也将继续努力，以回报客户一直以来的信任与期望！