工业 4.0 的自主方式 - 移动机器人：未来工厂的支柱

• 关键词：自主移动机器人,工业,4.0,
• 摘要：随着工业生产网络化程度的不断提高，内部物流领域需要越来越多的智能化解决方案。移动机器人成功地迎合了对具有高度灵活性和透明性物料运输的需求。一家丹麦制造商展示了它的工作方式。

随着工业生产网络化程度的不断提高，内部物流领域需要越来越多的智能化解决方案。移动机器人成功地迎合了对具有高度灵活性和透明性物料运输的需求。一家丹麦制造商展示了它的工作方式。

未来工厂已经成形了很长一段时间；数字平台正在被使用，人与机器在日常工作中相互协作，制造技术正变得越来越高效。与此同时，日益自动化的流程需要内部物流的创新理念。工业 4.0 只有在生产和物流流程有效衔接的情况下才能最佳运行。

然而，这样的联网通常尚未建立。高素质员工通常会手动处理公司内部运输，而这是以牺牲效率为代价的。物流 4.0 要求采用在各个生产阶段之间充当灵活连接的解决方案。一个显而易见的答案是移动机器人，它可以实现简单、动态和低成本的货物内部搬运自动化。通过这种方式，可以连接流程，有针对性地使用资源，并减轻员工的负担。

丹麦机器人专业知识

Mobile Industrial Robots (MiR) 是该领域的先驱之一。这家来自欧登塞的公司专门从事用于物料搬运的自主移动机器人的开发工作。由于 MiR 机器人的传感器系统和安全算法不干扰生产设施的基础设施，它们能够在动态环境中独立导航，故而是自主的。这使它们能够与人类一起安全地工作。货架单元或推车拉钩等顶部模块最终使机器人同事成为一个几乎以使任何运输任务自动化的灵活工具。

卡姆鲁普的生产能力翻倍

Kamstrup A / S 的例子展示了如何通过移动机器人实现静态生产线和生产单元之间的无缝货物流。该智能仪表解决方案制造商引入的 4 台 MiR100 机器人配备了传送带顶部模块，无需人工干预即可输送半成品和成品。内部物流解决方案通过将其集成到公司的 ERP 系统中，符合了工业 4.0 的数字网络范式。当销售代表发布新订单时，移动机器人将收到一份它们将逐步遵循的路线列表。

通过连续运行的运输机器人，卡姆鲁普已几乎完全实现自动化生产。该制造商运用最大生产能力，并保持其仅 72 小时的交货预期。卡姆鲁普生产经理 Flemming Møller Hanser 解释道：“MiR 机器人在最大限度地提高我们的产量方面发挥了至关重要的作用。它们甚至能使我们的产量翻番。”

内部物流 4.0 非常人性化

通过实际例子，我们不仅可以看到移动机器人是如何让工厂适应未来的。他还强调，创新技术适合所有人，因为即使先前没有编程经验的用户也可以设置 MiR 机器人并使它们工作。可以通过移动设备或计算机的直观用户界面轻松操作这些机器人。这些移动机器人是协作型的，专为与人类同事一起安全地工作而设计。当机器人接手内部运输任务后，它会给它的人类同事留出时间去专注于更有价值的工作，确保工作流程顺畅高效。

毕竟，工业 4.0 的焦点始终是人与机器的完美共存。这意味着将卡姆鲁普员工从单调的运输任务中解放出来，让他们利用自己的专业知识进行原型开发。最终使制造商既面向未来又具有竞争力。