【MiR自主移动机器人】以 AMR 取代叉车如何能够提高安全性

• 关键词：自主移动机器人,AMR,叉车
• 摘要：在现代制造业中，制造商不仅要缩短不同货物的生产时间，还要提高质量和增加产量，运营效率的压力不断增加。这不仅带来了运营问题，还可能造成员工安全风险，导致工作场所人员受伤频发，给员工福利、工作流程和企业利润造成了威胁。

在现代制造业中，制造商不仅要缩短不同货物的生产时间，还要提高质量和增加产量，运营效率的压力不断增加。这不仅带来了运营问题，还可能造成员工安全风险，导致工作场所人员受伤频发，给员工福利、工作流程和企业利润造成了威胁。

事实上，近期对全球制造行业高层决策者的调查表明，72% 的决策者将碰撞和其他车间事故视为极具挑战性的业务问题。
 
这种担忧并不是毫无依据，仅在美国，叉车在使用寿命内牵涉到严重伤害或致命事故的可能性高达 90%。美国职业安全与健康管理局还估计，叉车一年导致了 61,800 起轻微伤害和 34,900 起严重伤害。所有这些事故都可能导致相关人员需要停工数天，自 2016 年以来，非致命伤害的数量一直稳定增长。
 
叉车的重量达到小汽车的三倍，约为 9,000 磅（4082 公斤），只有前刹，车速能够达到 18mph，当事故发生时，导致的伤害也比大多数其他工作场所事故严重得多，这一点不足为奇。
 
因此，当今企业领导者希望借助自主移动机器人 (AMR) 等最新技术来应对这一挑战，保护他们的工人和企业，63% 的制造商表示 AMR 将能帮助他们提高工人安全性。

为什么使用 AMR？
 
自主移动机器人是一种安全灵活的协作式机器人，可在工厂车间取代叉车，例如 MiR1000。最新型号的机器人不仅提供高达 1,000 公斤（2,200 磅）的有效负载，还能够在动态环境中自动拾取、运输并传送托盘，让工人无需在风险较高的环境中工作。
 
MiR 机器人还配备两个激光扫描器、3D 相机和接近传感器，用于将数据输入复杂的规划算法。这使得机器人能够自主导航，在搬运途中绕开工人或障碍物，安全地进行导航。

另外，叉车是人工操作的，通过瞬间决策来控制，可能受到人为错误的影响。与叉车不同，AMR 经过了编程，在前行中始终都能提前感知周边环境，并且可以随时重新规划路线，或者如果有人过于接近，也可以安全地停止行驶。

虽然叉车对于很多操作仍然是必需的，但增添自主移动机器人来承担高风险的重复性工作，有助于保证员工的健康和安全，同时减少碰撞的风险。