【MiR自主移动机器人】如何利用移动机器人提高工作场所安全性

• 关键词：移动机器人
• 摘要：随着全球制造业面临的压力日益增加，制造流程必须变得更精益，响应更及时。连带的效应可能是需要更多的员工要让工人从不那么吸引人的工作环境或工作岗位中解脱出来，有一种方法是采用更多的协作机器人。最新一代的自主移动机器人 (AMR) 能够承担低价值的工作，让工人能够在更安全、更干净且效率更高的工作环境中，从事更有成就感的复杂工作。

随着全球制造业面临的压力日益增加，制造流程必须变得更精益，响应更及时。
 
连带的效应可能是需要更多的员工在有时存在风险的环境中工作。
 
据国际劳工组织 (ILO) 估计，全球每年大约有 230 万名工人遭受与工作相关的事故或疾病的伤害，因而企业必须采取更多措施来保护他们的工人。
 
同时，当今的就业率创下了历史新高，大量雇主很难找到足够的工人来承担有时可能比较枯燥的、容易受伤的重复性工作。事实上，近期对丰田、西门子和 DHL 等全球制造企业的高层决策者的调查表明，85% 的决策者不确定他们是否能够招聘到合适的员工。
 
要让工人从不那么吸引人的工作环境或工作岗位中解脱出来，有一种方法是采用更多的协作机器人。最新一代的自主移动机器人 (AMR) 能够承担低价值的工作，让工人能够在更安全、更干净且效率更高的工作环境中，从事更有成就感的复杂工作。
 

除此之外，自主移动机器人易于集成到车间，能够与工人协同工作，从而创造最好的工作环境。它们可以根据工作场所的需求进行专门编程，因而能够快速安全地完成集成，以便独立运输货物或物料。这还有助于防止各种人员受伤，例如在体力劳动中很常见的肌肉骨骼伤病。

减少人员走动

通过编程，可让 AMR 移动到工人身边，而不是让工人走过去。然后，工人可从机器人收纳容器取走物品并进行扫描，或者将物品扫描并装到机器人贮料箱中，以便运送到其他位置。这使得订单分拣或接收流程的效率显著提高，既减少了人员走动，同时又提高了作业精确度。

提供安全保护
 
由于自主移动机器人承担了大多数的重物搬运工作，因此降低了工人受伤的风险。很多移动机器人能够运输重达 1,000 公斤的物体，还带有防撞系统，可以减少泼溅几率。工人出现背部受伤、跌落或其他产品搬运相关问题的风险更低。
 
例如，MiR1000 的有效负载为 1,000 公斤（2,200 磅），能够在动态环境中自动拾取、运输并传送托盘，让工人从存在碰撞或劳损风险的工作中解脱出来。

疲劳
 
疲劳与工作场所的事故和伤害增加直接相关。AMR 能够帮助承担枯燥的工作，以及在扫描到错误的物体，或者在未进行扫描的情况下移动物体时发出信号。这两个系统都可以帮助工人保持警觉，减少与疲劳相关的错误。
 
AMR 的安全行驶模式
 

AMR 可以帮助优化工作场所的整体安全性。由于 AMR 会集成到流程中来与人协作，或者在没有采用安全措施的人员旁边工作，因此 AMR 的使用方式必须始终是安全的。MiR AMR 的安全行驶模式依赖于多传感器安全系统，其中包括激光扫描器、3D 相机和接近传感器，它们会将数据输入复杂的规划算法。这让机器人能够知道它的行驶位置，判断是否需要调整路线或停止移动。同时，MiR 机器人配备了更多的功能，确保它们即便在激光扫描器停止工作的情况下，也能够做出安全的决策。这些突破性功能意味着 MiR 机器人可能是全世界最安全的 AMR。

协作
 
但是，只成为市场上最安全的机器人还不够，员工还必须能够轻松地理解机器人发生的信号。因此，MiR 的 AMR 还提供人性化功能，例如刹车和转向的指示灯，以便员工辨识，从而实现直观的协作。传统技术仍将在现代车间中占据一席之地，而采用 AMR 不仅可以将员工从高风险、重复性的工作中解放出来，同时还能减少人为错误可能导致的碰撞风险，因此将有助于保护员工的健康和安全。
 
因此行业报告表明，制造行业 63% 的企业领导者认为 AMR 有助于提高工人安全性，这一点就不足为奇了。