新一代通用型伺服驱动器——ServoC

供稿:路斯特传动系统(上海)有限公司

关键字:ServoC,,路斯特,,通用型伺服驱动器

产品简介:
ServoC,是德国路斯特公司为中国市场专门开发的新一代通用型伺服驱动器,它所具备的6大特点,从中国通用形伺服驱动技术发展的角度,奠定了其为划时代产品的位置;从市场营销的角度,成就了其最大的卖点。目前,它已被成功地引入市场和应用于各种机床及产业机械。

产品介绍

摘 要: ServoC,是德国路斯特公司为中国市场专门开发的新一代通用型伺服驱动器,它所具备的6大特点,从中国通用形伺服驱动技术发展的角度,奠定了其为划时代产品的位置;从市场营销的角度,成就了其最大的卖点。目前,它已被成功地引入市场和应用于各种机床及产业机械。


1、产品概貌
        ServoC,是德国路斯特公司专门为中国市场开发的新一代通用型伺服驱动器。它是基于路斯特成熟的伺服驱动系列产品--- C-line,并针对中国的工业应用环境设计研发的。它是真正的位置伺服,其诞生具有划时代的意义,推动了通用伺服技术的发展!


        ServoC功率范围从400W到3000W;有400V和230V两种电压等级产品;可驱动第三方电机,并能自动识别电机参数和自动设定控制器参数;经济型总线通讯;多功能调试面板;具有主令脉冲输入及编码器仿真输出端口;可编程功能;扭矩、速度、位置三种预设模式,上电即用;可使用USB电缆进行调试;四通道数字滤波器功能的PC调试软件―DriveManager。      

2、产品卖点:
1) 230V和400V两种电压等级的产品
目前市场上的伺服驱动器,大部分是三相230V的,需配变压器才能使其得到有效的使用。这增加了系统成本。而ServoC,提供230V和400V两种电压等级。可以省去进线变压器,从而降低了系统成本;它贴合中国的工业环境,允许输入电压的波动范围大,从-25%到20%, 提高了机器运行的连续性。         

表1  ServoC两种电压等级产品

2) 可编程功能
        ServoC拥有内部可编程功能,即所谓的“软PLC”功能。可根据系统运动过程的要求,编写运动控制顺序程序。能够完成部分功能如下:
        启动电机控制
        改变电机的控制方式(转矩、速度、位置控制)
        设置/读取模拟和数字输出/输入量
        读取/写入参数
        数学运算
        逻辑运算
        定时器、计数器功能
        单轴定位功能
        此外,可编程功能有利于机器制造厂商、系统集成商形成和保护专有技术。


3) 通讯功能
        代表了技术发展趋势的ServoC,集成了通讯模块。标配为RS485,通讯协议为LUST-BUS,实现简单易用的总线通讯,成本低,可靠性高;可选配CANOpen,使用标准的DSP402协议,实现较高速的现场总线通讯,给客户设备的升级提供了一种经济实用的总线。与此同时,为了与目前中国市场的实际情况实现无缝的对接,ServoC也提供受主令脉冲控制的可能性。与此配套的,提供编码器仿真输出信号。


        上位控制系统通过总线通讯实现对伺服驱动的控制,是当今的发展趋势。其特点为:响应快、抗干扰性能高、可靠性高,可完成高精度多轴同步等功能。而主令脉冲控制,由上位机PLC做开环定位控制,其缺点是,易受干扰,控制精度及响应速度也较低。


        目前中国市场上的通用伺服器,大部分采用主令脉冲做定位控制,不具备通讯功能。如需采用总线通讯,则要另令配模块,从而加大了系统成本。


4) 真正的位置伺服驱动器
        市场上的很多日系通用伺服,靠上位发脉冲来控制电机定位,实际上是速度伺服。这种伺服的响应速度慢、定位精度及抗干扰性都较差。


        ServoC是真正意义上的位置伺服,具备内部定位功能,定位精准、快速,可设置16个位置表格,有表格跟随、延时触发等功能。可简化控制系统,可靠性高,使得现场调试及售后服务更加简便。


5) 能承受震动及其它苛刻环境的编码器和真正的绝对值编码器
        ServoC可接旋转变压器及单圈、多圈绝对值编码器。这两类编码器均属“皮实”、耐用的产品,能承受振动及苛刻的使用环境。另外,两种编码器的精度较高,旋转变压器的精度为16位,绝对值编码器的精度为18位。


6) 极低的故障率
        自从进入市场,ServoC就显示出其出众的可靠性。截至目前,其故障率低于3‰。这源自于设计上针对性考虑和严格的生产质量控制。


3、应用案例介绍:
        目前,ServoC已成功应用于各种机床及产业机械,如:车床、粗纱机、细纱机、圆网印花机、精梳机、雕铣机、绣花机、注塑机、食品包装机、药品包装机、弹簧机、辗环机等,并不断向新的应用领域进军。


1) 注塑机取料机械手的应用
        该系统主要使用了ServoC的通讯、内部PLC及内部定位控制功能。系统由西门子PLC、路斯特伺服驱动器、伺服电机及机械手等组成。ServoC控制机械手的翻转动作。


        这是一个改造项目,将原有的日系伺服器替换为路斯特驱动器。原系统采用脉冲定位控制方式,响应速度慢,易受干扰。而替换后,虽然对原系统的软件、硬件的改动很小,但由于采用了RS485通讯、内部PLC编程,及内部定位控制,使得新系统的性能达到了质的飞跃。实现了高速响应及0.01度的精准定位,且不受干扰信号影响。目前,这套取料机械手系统,已经达到甚至超过国内一流产品的水平。  

2) 在圆网印花机上的应用

        该应用使用了ServoC的主令脉冲同步定位功能。图3所示为独立电机驱动的圆网印花机。系统由1个主导带及12个网辊组成。网辊传动使用路斯特LSM 电机,电机由ServoC驱动。每根轴由一个PLC控制,且各个PLC 之间有同步时钟功能,以确保各个网辊与同导带之间的同步。ServoC定位准确、响应快、可靠性高的特点,在这套系统中得到充分发挥。

3) 在细纱机钢领板电子升降上的应用
系统由西门子PLC、ServoC驱动器、伺服电机、钢领板等组成,通过HTL主令脉冲进行定位控制。在抗干扰问题上,使用了硬件滤波来解决。系统整体性能达到或超过同类产品。

发布时间:2009年11月11日 9:22 人气:  

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