2) 可编程功能 ServoC拥有内部可编程功能,即所谓的“软PLC”功能。可根据系统运动过程的要求,编写运动控制顺序程序。能够完成部分功能如下: 启动电机控制 改变电机的控制方式(转矩、速度、位置控制) 设置/读取模拟和数字输出/输入量 读取/写入参数 数学运算 逻辑运算 定时器、计数器功能 单轴定位功能 此外,可编程功能有利于机器制造厂商、系统集成商形成和保护专有技术。 3) 通讯功能 代表了技术发展趋势的ServoC,集成了通讯模块。标配为RS485,通讯协议为LUST-BUS,实现简单易用的总线通讯,成本低,可靠性高;可选配CANOpen,使用标准的DSP402协议,实现较高速的现场总线通讯,给客户设备的升级提供了一种经济实用的总线。与此同时,为了与目前中国市场的实际情况实现无缝的对接,ServoC也提供受主令脉冲控制的可能性。与此配套的,提供编码器仿真输出信号。
上位控制系统通过总线通讯实现对伺服驱动的控制,是当今的发展趋势。其特点为:响应快、抗干扰性能高、可靠性高,可完成高精度多轴同步等功能。而主令脉冲控制,由上位机PLC做开环定位控制,其缺点是,易受干扰,控制精度及响应速度也较低。
目前中国市场上的通用伺服器,大部分采用主令脉冲做定位控制,不具备通讯功能。如需采用总线通讯,则要另令配模块,从而加大了系统成本。
4) 真正的位置伺服驱动器 市场上的很多日系通用伺服,靠上位发脉冲来控制电机定位,实际上是速度伺服。这种伺服的响应速度慢、定位精度及抗干扰性都较差。
ServoC是真正意义上的位置伺服,具备内部定位功能,定位精准、快速,可设置16个位置表格,有表格跟随、延时触发等功能。可简化控制系统,可靠性高,使得现场调试及售后服务更加简便。
5) 能承受震动及其它苛刻环境的编码器和真正的绝对值编码器 ServoC可接旋转变压器及单圈、多圈绝对值编码器。这两类编码器均属“皮实”、耐用的产品,能承受振动及苛刻的使用环境。另外,两种编码器的精度较高,旋转变压器的精度为16位,绝对值编码器的精度为18位。
6) 极低的故障率 自从进入市场,ServoC就显示出其出众的可靠性。截至目前,其故障率低于3‰。这源自于设计上针对性考虑和严格的生产质量控制。
3、应用案例介绍: 目前,ServoC已成功应用于各种机床及产业机械,如:车床、粗纱机、细纱机、圆网印花机、精梳机、雕铣机、绣花机、注塑机、食品包装机、药品包装机、弹簧机、辗环机等,并不断向新的应用领域进军。
1) 注塑机取料机械手的应用 该系统主要使用了ServoC的通讯、内部PLC及内部定位控制功能。系统由西门子PLC、路斯特伺服驱动器、伺服电机及机械手等组成。ServoC控制机械手的翻转动作。
这是一个改造项目,将原有的日系伺服器替换为路斯特驱动器。原系统采用脉冲定位控制方式,响应速度慢,易受干扰。而替换后,虽然对原系统的软件、硬件的改动很小,但由于采用了RS485通讯、内部PLC编程,及内部定位控制,使得新系统的性能达到了质的飞跃。实现了高速响应及0.01度的精准定位,且不受干扰信号影响。目前,这套取料机械手系统,已经达到甚至超过国内一流产品的水平。
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