路斯特ServoC在全自动间隙式涂布机的应用

• 关键词：路斯特,ServoC系列伺服驱动器,间隙式涂布机,,脉冲控制,,模拟量
• 作者：路斯特传动系统（上海）有限公司 郭广东
• 摘要：路斯特ServoC系列伺服驱动器除了可接收PLC的脉冲控制进行位置或速度控制，还可以接收模拟量进行速度控制，还可以用内部PLC编程进行内部定位，标配操作面板，标配485通讯接口，可选配CANopen接口。LSM电机的高精度Hiperface编码器保证了很好的涂布效果。

图1 全自动间隙式涂布机实物图

2系统构成
        本系统有4根伺服轴，分别为背辊、涂辊、左推动、右推动。系统构成如图2，人机界面用于参数设定，PLC控制器用于逻辑运算和控制，ServoC伺服驱动器和伺服电机用于定位以控制涂布的间隙宽度，以及背辊和涂辊的速度。

图2 全自动间隙式涂布机系统构成图

3控制原理
        涂布控制的几个要求1.稳定性：伺服电机的转速在合辊与脱辊的状态下，变化不得大于2%；2.集中控制：建议采用工控机操作界面，以利操作与监控；3.快速响应：在涂布开始时，各电机应缓冲启动，在合辊与脱辊时，C辊应及时加速与减速；4.速度监控：B辊、C辊、后牵引、收卷的实际速度应随时直观，可见；5.可靠的抗过载性能：在涂布过程中，各电机不可过载失速。

        背辊和涂辊走速度模式，速度由模拟量给定。左推动和右推动走位置模式，位置由上位PLC脉冲给定。

4功能特点
1、基材厚度：铝箔： 12～50um 铜箔： 9～50um；
2、有效涂布宽度：>500mm； 涂布湿厚度：60～500μm ； 机械走带速度：0.5～10m/min ；
3、涂布方式：可实行间断、连续转移式涂布；
4、间歇方式：两伺服推动； 调刀方式：两伺服自动调节；
5、钢辊、胶辊同伺服电机联结均采用大扭力柔性联结器，传动机构由独立的支架支撑，间歇移动时，只传递力矩，其重量不传递到涂布辊间，使钢辊与胶辊运行速度更平稳；
6、最小间歇小于 5mm； 涂布精度：干厚单面厚度偏差：±2 .5um；
7、前端设有厚度修调功能；
8、正反面涂布对齐、平均长度、纠偏偏差均小于：±0.5mm ；
9、全自动张力、纠偏控制； 采用进口主控及低压电器，系统均为进口元器件；
10、烘道：每节烘箱长度3M，干燥箱内采用上下热风循环，第一节烘道采用坡度性过轮传动，其余为悬浮运行；
11、可实现倒带功能，方便前端取样；

5结 束 语  
        涂布机控制是一个相当复杂的控制系统，在涂布过程中，为保证涂布质量，就必须尽可能保证片路平稳运行，而且尽可能地减少运行过程中片路位置偏差，这就需要片路运行过程中各段的张力控制，纠偏控制，以及速度同步控制。为保证涂层有合适的烘干质量，就需要控制烘干道中各点的温度；为适应不同的工艺要求，控制系统还应实现涂布速度控制、速比控制、涂布长度及间隔距离的控制，实现反面重叠涂布.