Titanite控制系统：让每一台机器人都有人机协作的潜质

   近日，AlphaGo3:0大胜柯洁备受关注，也引发了社会对人工智能的诸多深思。胜负之外，我们考虑的绝不仅仅是对抗。尤其在工业机器人领域，行业秉承的原则一直是如何将一切有利于生活生产的条件融为一体，并通过优化生产各环节来为生产企业服务——于是人机协作诞生了。目前，UR、ABB、FANUC、KUKA、Rethink等知名企业的协作机器人在各大展会循环亮相，不断刺激人们的眼球，提升人们对人机协作的认知。那么，人机协作仅仅限于目前少数的几款产品形式么？

   唯一在售的人机协作控制系统

    珞石科技成立之初就以“做最好用的工业机器人”为原则，时至今日，珞石机器人的研发方向也始终贯彻这个原则。珞石自主研发基于Full-Model Based Control 的Titanite控制系统，赋予了机器人更高的精度、速度和稳定性。随着拖动示教、碰撞检测、柔顺控制等功能的陆续发布，配备SIL3等级安全模块的Titanite控制系统几乎可以让所有的机器人都具备协作功能。目前，珞石科技不仅向市场推出具有协作功能的XB系列机器人，也为更多的机器人研发、生产企业提供稳定可靠的协作机器人控制系统产品和技术支持服务。

   兼顾性能和性价比

目前行业里绝大部分机器人的碰撞检测功能都是基于六位力矩传感器或者关节力矩传感器来实现的，这就意味着用户要为昂贵的传感器买单。Titanite控制系统所拥有的碰撞检测，完全是通过软件算法来实现的，用户可以在线更改碰撞检测的灵敏度，是一款兼顾性能和性价比的协作型控制系统。不仅如此，在Titanite控制系统里，增加人机协作功能并不意味着性能上的妥协，用户可以根据现场节拍要求在高速模式和协作模式间随意切换，保证机器人生产节拍的同时又能兼顾机器人的协作性。

尽管人机协作已经在工业行业初露锋芒，但是工业生产流程复杂多变和效率优先等特点要求工业机器人在性能和安全之间寻求平衡，以保证效益最大化。Titanite控制系统就是为此而存在，它可以为更多机器人本体供应商提供稳定、高性能的控制系统解决方案，并让每一台六轴工业机器人都有成为协作机器人的可能性。

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