机器人3D视觉引导解决方案

• 关键词：机器人视觉,解决方案,
• 摘要：为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。 凌云公司携手RVT（Robotic Vision Technologies），为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。视觉引导方案的核心软件evf（eVisionFactory ）不仅能够实现2D、2.5D视觉引导，尤其擅长3D视觉引导，使其成为业界最先进的视觉引导产品，能够覆盖更广泛的机器人应用。

应用概述

为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。 凌云公司携手RVT（Robotic Vision Technologies），为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。视觉引导方案的核心软件evf（eVisionFactory ）不仅能够实现2D、2.5D视觉引导，尤其擅长3D视觉引导，使其成为业界最先进的视觉引导产品，能够覆盖更广泛的机器人应用。

方案及系统原理描述

识别和确定目标物位置，引导机械手进行准确的拾取；高精度的定位，引导机械手进行精确对位。

视觉方案及产品

软件：

• eVisionFactory机器人视觉引导软件，

相机：根据目标物特征的不同来选择性能匹配的相机

• 30万/130万/200万/500万相机；

• 1394接口或千兆网口

光源：

• 采用直射打光的方式，条形或环形光源

镜头：

• 工业定焦低畸变百万像素FA镜头