Ilium开放式的运动控制平台

产品：多种硬件平台选择

让您的IPC拥有运动控制功能

使用嵌入式平台设备

不同平台的应用程序互相兼容

Cortex-A9

技术：稳定、可靠

支持多核架构

插补周期最快250µs

最多控制128轴，包括同步轴、插补轴

支持IEC61131 PLC编程

支持PLCopen MC Part1 Part2

提供开放式SDK开发包，可进行自定义功能和算法开发

接口: 丰富的总线接口支持

•客户灵活选择总线接口

•多种总线可并存

•每个转接桥最多支持6轴

•数字、模拟量I/O处理

开发工具 : 功能强大、灵活扩展

PLC编程环境

•基于Multiprog的功能扩展 – 来自菲尼克斯电气软件

•PLC逻辑分析仪

•支持断电、实时跟踪

•所有应用程序设置存储于PLC工程

总线工具

•一个配置工具支持所有现场总线

•离线配置功能

•在线设备扫描

•在线设备监视和控制

•利用fbd功能块控制总线设备

•集成帧数据记录仪

•设备固件更新工具

运动控制功能

•提供软件示波器，同时跟踪记录、显示所有轴的位置、跟随误差、力矩等信息

•提供对所记录的数据的分析工具

•提供CAM editor（编辑凸轮表）

•支持FBD功能块在线更改CAM数据

•单轴、多轴同步FBD功能块

•支持两轴直线、圆弧插补

•支持在线获取运行时数据、参数以及配置信息