零点分布式IO，在汽车座椅生产中的应用

• 关键词：零点自动化,分布式IO
• 摘要：汽车座椅焊接机器人被应用于高精度、高工作量的焊接环节，因此对数据采集的准确性和设备的稳定性都有着更高的要求。零点C系列-分布式IO以其优秀的技术参数和过硬的产品质量受到众多客户的信赖。

汽车座椅是汽车内饰中的重要部件，汽车座椅生产具有专业性和复杂性，具体步骤包括冲压工艺、焊接工艺、涂装工艺、海绵发泡、座椅装配、座椅检测以及包装入库。目前行业内已形成由专业化工厂来完成座椅的生产，以提供特制化产品为整车配套。

在各工艺环节中，焊接环节显得尤为特殊。通常情况下，焊接机器人被应用于高精度、高工作量的焊接环节，因此对数据采集的准确性和设备的稳定性都有着更高的要求。

1-案例简介

在焊接工艺环节中，零点C系列-分布式IO以其优秀的技术参数和过硬的产品质量受到众多客户的信赖。以某客户为例，工业现场采用CN-8034搭配5个CT-121F和2个CT-222F进行数据采集与传输。其中数字量输入模块CT-121F用于判断夹具的夹爪是否运行到位以及现场手动操作按钮。数字量输出模块CT-222F驱动两位五通双线圈电磁阀来控制气缸。

2 产品亮点

CT-121F模块是16通道的数字量输入模块，接收高电平信号或接入PNP型传感器，可接入干接点或有源信号。其中干接点信号在信号接通的一瞬间，由于触点之间电弧的存在，会在一瞬间产生大量的高频杂波，针对这一特性，CT-121F模块每个通道出厂默认设置有10ms，10ms内产生的杂波都会被滤掉，以此实现采集的准确性。而有源输出信号一般都很干净，针对这样的信号可以手动取消滤波时间。以此换来更快的响应时间，若滤波时间设置为0，那么信号的响应时长最快可达1ms。

该项目现场针对按钮信号和夹爪的到位信号，可以根据上述特点单独配置以提高系统性能。CT-222F模块是16通道数字量输出模块，输出24VDC高电平信号，适合驱动小型继电器，电磁阀等，非常适合这个项目现场；另外针对不同的使用需求，零点设计了非常多型号的数字量输出模块信号，覆盖各种应用场景，除8通道，16通道，32通道这些常规型号外，还有独立供电的晶体管模块，大电流的晶体管模块，针对直流/交流的继电器模块等等，各种应用场景都可以找到合适的模块。

3- C系列分布式IO优势

1.支持多种通讯协议：Modbus、Profibus-DP、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、 CANopen、CC-Link等

2.扩展IO模块种类丰富：数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、特殊模块、混合IO模块等。

3. -35℃-70℃宽温设计,满足严苛工业环境。

4.紧凑设计，有效节省柜内空间。