零件检测机器人意外情况判别及解决方法应用小讲座

客户在设备使用中可能会突发遇到一些莫名其妙的小意外，导致设备不能正常使用，针对于此，北京领邦智能装备股份公司的售后工程师们列举了一些客户在使用中遇到过的情况，希望能够帮助您在设备使用过程中如果遇到类似现象方便进行判断，从而排除尽快故障，使设备正常运转。

   一、设备运行过程中设备状态灯红灯报警，且设备停止运转：

   分析：设备停机常见原因有以下三种，可以根据以下三种判断排除设备停机故障：

   1、人为主动按下急停按钮，设备机械硬件停止工作；

   2、设备低压报警，主动停机（空压未达到设备设定需求，设备主动停机）；

   3、上料混乱或上料速度超过设备处理能力上限，自保程序激发，主动停机。

   二、外观异常或外观100%不合格，根据下面三种判断方法进行排查：

   1、前景光亮度调试太暗或者太亮超出设定值导致；

   2、外观检测标准参数设置不当导致全部误报；

   3、检测区域设置不合理－工件采图在设置的监测区域外。

   三、当尺寸100%未检测时，可依据以下情况进行排除：

   1、尺寸工位检测区域设定不合理；

   2、相机视野内有异物（包括玻璃盘划伤严重，人为碰偏镜头使视野内出现阴影）；

   3、尺寸参数设置与实际工件尺寸偏差太多。

以上是公司售后工程师们在日常工作中接触到的一些客户遇到过的意外情况及排查解决办法，如果您的设备在生产过程中遇到一些别的问题也请您告知我们，我们会在第一时间安排专业人员来为您提供技术支持，北京领邦将竭诚的为客户提供优质的服务！