雷赛智能 L8EC系列交流伺服系统
关键字：雷赛智能 ,交流伺服系统, L8EC
- 产品简介：
- L8EC系列驱动器功率覆盖50W~2000W,支持EtherCAT通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机（包含控制器、PLC）可实现多台伺服驱动器组网运行。
产品介绍
产品概述
L8EC系列驱动器功率覆盖50W~2000W,支持EtherCAT通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机（包含控制器、PLC）可实现多台伺服驱动器组网运行。另外L8EC系列产品搭载了最新的一键自整定功能，提供了刚性表设置、惯量识别、黑匣子功能和振动抑制功能，使伺服驱动器的操作调试变得简单易用。配合ACM3系列高响应交流伺服电机（搭配26位多圈绝对值编码器），运行可靠平稳。同时还支持全闭环功能、超级跟踪算法，功能更加丰富齐全。
产品特点
◆ 5年整套质保
◆ 3.5kHz速度环带宽
◆ 125μs总线通讯周期
◆ 7000rpm最⾼转速
◆ 标配直驱刹车
◆ 具备STO（SIL3等级）
◆ 支持全闭环、龙门同步、超级跟踪
◆ 标配26位绝对值编码器/支持选配23位绝对值编码器
系列型号
命名规则
尺寸说明
L8EC-100/400W (单位：mm)
L8EC-100/400W (单位：mm)
规格参数
驱动器型号 | L8EC-100 | L8EC-400 | L8EC-750 | L8EC-1000 | ||
额定输出功率 | 100W | 400W | 750W | 1000W | ||
额定输出电流（Arms） | 1.2 | 2.8 | 5.5 | 7.0 | ||
最大输出电流（Arms） | 4.8 | 9.3 | 16.9 | 21.2 | ||
控制回路电源 | 单相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | |||||
主回路电源输入 | 单相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | |||||
再生制动电阻 | 电阻阻值(Ω) | 100 | 100 | 100 | 100 | |
电阻功率（W） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
制动电阻功能 | 全系列均内置再生制动电阻，也支持外接制动电阻 | |||||
冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | ||||
尺寸H*L*W(mm) | 150*150*43 | 150*160*55 | ||||
接口配置 | ||||||
系列 | L8EC系列 | |||||
调试口 | TYPE-C调试接口，支持仅USB供电更改参数和导出参数。 | |||||
分频输出 | 支持A相/B相/Z相 差分分频输出 全功能版支持Z相集电极开路分频输出 | |||||
模拟量输入 | 2路模拟量输入（AI1/AI2），输入范围：-10V~+10V ,最大允许电压：±12V | |||||
模拟量输出 | 2路模拟量输出（AO1~AO2），输出范围：-10V~+10V（仅全功能版支持） | |||||
数字量输入 | 8点（支持共阴和共阳）DI1~DI8 | |||||
数字量输出 | 3点（3点双端输出DO1~DO3） | |||||
STO | 支持（仅全功能版支持） | |||||
第二编码器 | 支持（仅全功能版支持） | |||||
抱闸输出 | 内置抱闸输出功能，无需外接继电器 | |||||
通讯接口 | 支持EtherCAT总线通信(RJ45接口),基于EtherCAT通讯协议 | |||||
控制模式 | ||||||
系列 | L8EC系列 | |||||
控制模式 | ●PP 协议位置模式 ● CSP循环同步位置模式 ●PV 协议速度模式 ● CSV循环同步速度模式 ●PT 协议转矩模式 ● CST循环同步转矩模式 ●HM 原点模式 | |||||
位置控制 | 位置指令 | ● EtherCAT型伺服指令来源于EtherCAT通讯给定 | ||||
转矩限制 | 参数设置 | |||||
速度 转矩控制模式 | 速度指令输入、 转矩指令输入 | ● EtherCAT型伺服指令来源于EtherCAT通讯给定 | ||||
控制特性 | ||||||
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |||||
反馈方式 | 总线式编码器：RS485协议 | |||||
归一化伺服参数 | PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 | |||||
易用性功能 | 一键自整定、单参数整定、超级跟踪、黑匣子、示波器功能 | |||||
陷波滤波器 | 抑制机械共振，支持三组陷波器,50Hz~4000Hz。 | |||||
摆振抑制 | 抑制末端振动 | |||||
DI/DO设置 | 可自由分配数字量输入/输出 | |||||
报警功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 | |||||
操作与显示 | 按键5个，LED 6位带点，有五段警示LED灯 | |||||
调试软件 | 通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 | |||||
通讯功能 | 支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格），可连接电脑进行参数设定和状态监控 | |||||
L8EC支持EtherCAT总线通讯（RJ45接口）,基于EtherCAT协议,最大65535轴。 | ||||||
动态制动 | 内置动态制动，有特殊派生型号去掉动态制动 | |||||
位置比较输出 | 支持42点位置比较输出。 | |||||
黑匣子功能 | 支持黑匣子功能，可以捕获预先设定条件前后的数据，配合MS2.0软件读取数据，以进一步分析。 | |||||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的30倍 | |||||
输入信号 | ||||||
基本模式 | DI点数：8点（支持共阴和共阳2种方式） 可分配的输入信号： 警报清除（A-CLR）、正向驱动禁止输入（POT）、负向驱动禁止输入（NOT）、 回原点切换输入（HOME-SWITCH）、强制报警输入（E-STOP） | |||||
输出信号 | ||||||
基本模式 | DO点数：3点（3点双端输出） 可分配的输出信号： 报警输出（ALM）、伺服准备输出（SRDY）、外部制动器解除信号（BRK-OFF）、 定位完成（INP）、速度到达输出（AT-SPPED）、转矩限制中信号输出（TLC)、 零速箝位检测输出（ZSP）、速度一致输出（V-COIN）、位置指令有无输出（P-CMD）、 速度限制中输出（V-LIMIT）、速度指令有无输出（V-CMD）、伺服使能开启状态输出（SRV-ST）、回零完成（HOME-OK）、位置比较输出（CMP-OUT） | |||||
使用环境 | ||||||
温度 | 使用温度：0℃~55℃（不冻结）超过45℃请降额使用 储存温度：-20～80℃（无结露）*超过65℃储存时间请勿超过72小时！ | |||||
湿度 | 90%RH以下（不结露） | |||||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||||
振动 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） | |||||