雷赛_数字步进电机与驱动器_DM2C-RS870型号

供稿:深圳市雷赛智能控制股份有限公司

关键字:雷赛步进驱动器,DM2C-RS870

产品简介:
内置单轴控制器,节省上位控制器的脉冲输出点数;可配置16段路径程序,支持回零/速度/位置/JOG等功能;隔离型RS485总线,支持多达31轴的RS485从站网络。

产品介绍

■内置单轴控制器,节省上位控制器的脉冲输出点数

■可配置16段路径程序,支持回零/速度/位置/JOG等功能

■隔离型RS485总线,支持多达31轴的RS485从站网络

■7路数字量输入,支持原点、限位、急停等输入功能

■3路数字量输出,支持报警、到位、抱闸等输出功能

■可适配86机座4.5Nm以下的电机

■供电电压范围24~80Vdc,最大输出电流7.0A

 

技术参数

1、电气指标

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2、端子及拨码说明

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2.1 电源端子

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2.2 电机绕组端子

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2.3 控制信号端子

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注:

(1)、DI1出厂默认为使能输入,常闭信号,驱动器上电后电机默认即为锁轴状态。

(2)、线径≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆,电缆长度尽可能短,建议不超过3米。尽量远离动力线布线,防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件(如线圈)安装浪涌吸收元件;直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。

 

2.4 RS485总线接口端子

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注: 以上定义为驱动器侧接口定义。在网络的最后一台设备处,通常需要并联一个120Ω的电阻,对于我方驱动器,直接将SW8拨到ON即可。

 

2.5 拨码开关

驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部

调节参数的自整定。详细描述如下:

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通讯地址:(5位拨码共同设定,off=1,on=0)

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注:SW1-SW5全为on时,可通过上位机或者RS485通讯设置地址。

当节点处于默认状态时,也可通过软件进行节点地址设定。

 波特率设置

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注:SW6-SW7全为off时,可通过上位机或者RS485通讯设置波特率。

 

终端电阻选择:

SW8=ON :终端电阻有效 SW8=OFF :终端电阻无效(默认)

 

2.6 储存和安装环境

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尺寸说明

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电气连接

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1)、输入I1-I7为双向输入,可作共阳接法,也可作共阴接法。

2)、输出O1-O3为单端输出,作共阴极接法。

3)、如果连接小电流电机,务必在使能之前修改驱动器输出电流,以防电流过大烧毁电机。

 

抱闸接法

第一步:使用上位机配置DOx为抱闸功能输出口BRK

第二步:接线方法

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配套产品

适配电机:20/28/35/42机座

配件选型:

1、出厂标准配置

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l  驱动器(带锁螺丝端子) 一台;

l  电机绕组延长线 15cm   一条;

 

2、建议选配:

RS232串口调试线

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注:RS232用于连接上位调试软件,USB-232用于连接PC,建议订购驱动器时都选配一套。

 

3、可选配:

l  网络通讯线

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l  电机绕组线端子

对于想自己做线的用户,可根据连接图按如下型号进行选购。

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选型举例:

DM2C选型方案:

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发布时间:2020年4月23日 14:25 人气:   工控网审核编辑:王静

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