雷赛_L7系列高性价比交流伺服系统_L7-1000型号
关键字：雷赛伺服驱动器,L7-1000
- 产品简介：
- 仅位置控制,5V差分脉冲信号/24V单端脉冲信号,17位/23位绝对值编码器可选,标配动态制动功能 ■全新MS调试软件
产品介绍
■仅位置控制
■5V差分脉冲信号/24V单端脉冲信号
■17位/23位绝对值编码器可选
■标配动态制动功能
■全新MS调试软件
技术参数
电源
驱动器型号 | L7-1000 |
额定输出功率 | 1KW |
额定输出电流（A） | 7 |
最大输出电流（A） | 21 |
主回路与控制回路电源 | 单相220Vac，-15%～＋10% |
冷却方式 | 风扇冷却 |
几何尺寸 W*H*L（mm） | 50*175*156 |
接口
L7脉冲系列 | |
USB | USB mini-B |
脉冲输入 | 5V差分信号，0~500kHz 24V单端信号，0~200kHz |
编码器输出 | 差分 A相/B相/Z相 长线驱动方式 |
数字量输入 | 9点（支持共阴和共阳） |
数字量输出 | 6点（4点单端输出，2点双端输出） |
模拟量输入/输出 | - |
通讯 | 脉冲输入 |
控制模式
L7脉冲系列 | ||
控制模式 | l 外部脉冲位置控制 l JOG控制 | |
位置控制 | 最大输入脉冲频率 | l 500khz（5V差分） l 200khz（24V单端） |
电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 | |
转矩限制 | 参数设置 | |
控制特性 | ||
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
反馈方式 | 总线式编码器：RS485协议 | |
归一化伺服参数调整 | PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 | |
陷波滤波 | 抑制机械共振 | |
摆阵抑制 | 抑制末端振动 | |
多圈绝对值值编码器 | 23位高精度编码器，位置记忆，无需回零 | |
DI/DO设置 | 可自由分配数字量输入/输出 | |
报警功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 | |
操作与显示 | 按键5个，LED 5位带点 | |
调试软件 | 通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 | |
通讯功能 | 支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格） 支持RS485：基于Modbus协议 | |
制动方式 | 内置制动电阻（也可外接） | |
适用负载惯量 | 小于30倍，最大40倍 | |
尺寸说明
电气连接
位置模式控制接线图
配套产品
适配电机：17位经济型系列、23位大容量系列/23位雕刻专用系列；
供选配配件：
USB隔离器
当处于干扰较大场合，需要用电脑进行调试驱动器时，请选用该设备。
短频曲线
17位经济型ACM系列伺服电机
使用说明
伺服驱动器、伺服电机储存环境要求
