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谈谈CANopen协议及产品方案应用

  • 关键词:CANopen协议 汽车通讯
  • 摘要:CANopen协议起源于汽车通讯的CAN协议,流行于欧洲。最早集成CANopen协议的企业是BECKOFF,主推BECKOFF控制方案,搭配其它第三方的外围,如I/O、伺服、变频等。

CANopen协议起源于汽车通讯的CAN协议,流行于欧洲。最早集成CANopen协议的企业是BECKOFF,主推BECKOFF控制方案,搭配其它第三方的外围,如I/O、伺服、变频等。


CANopen分主站与从站,一个主站可与127个从站组网,站点与站点之间一进一出,组成分布式控制网络,一般不支持多主站模式。相较于脉冲、modbus以及其他传统协议而言,它的优势特点是:1、传输距离远,长达1公里;2、速度快,高达1Mbit/S;3、站点多后可控制的IO更多;4、在运动控制行业中应用,相比于脉冲型,节省了大量接线的人工时间成本及硬件成本;5、对于轴数要求多的场合,节约了脉冲轴模块数,整体方案性价比更高。



图1 脉冲型系统方案




图2 总线方案


正因为以上优点,这几年,基于CANopen协议的产品大量涌现。做PLC与运动控制器/卡的企业集成CANopen协议后,推出各种CANopen主站与远程从站IO;做伺服的企业集成CANopen协议后,推出各种CANopen从站伺服;做变频器的企业集成CANopen协议后,推出了各种CANopen从站变频;甚至做步进的厂家也推出基于CANopen协议的从站驱动。如BECKOFF的CANopen PLC主站/从站;台企某公司的CANopen PLC主站与变频器从站;美国某著名公司的CANopen PLC主站/从站;当然,也少不了雷赛智能的SMC606 CANopen主站与从站IO和基于CANopen协议的L6C系列伺服从站、基于CANopen协议的DM3C系列步进从站。一言蔽之,雷赛智能能够提供由主站到从站、开环与闭环的全系列CANopen总线产品。



图3 雷赛产品方案


目前,基于CANopen协议的产品主要应用场合包括:

1、轴数与IO要求多的生产线应用;

2、距离远的分布式站点应用;

3、单机多轴数应用,如电子设备;

4、多关节机器人应用。

当然,CANopen也有其局限性:

1、1Mbit/S的速度相比其它协议是快,但也是有其距离要求;

2、尽管省线,但如果一个站点中断,整个网络都会中断;

3、多数国产产品稳定性还达不到客户要求。

那如何成功实施CANopen总线产品方案呢?在选型和应用时我们建议:

1、组网时,选用带屏蔽的电缆与接头,或者干脆选用专门提供工业总线的厂家选配;

2、轴数多时,末端轴不要忘记选择终端电阻;

3、尽量选配来自同一家公司的主站与从站,方便调试与维护。


发布时间:2017年3月15日 14:17  人气:   审核编辑(刘全乐)
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