KUKA 小型机器人为数控加工中心装料和卸料

DANNORITZER Medizintechnik 公司通过结合应用 KUKA 小型机器人 KR AGILUS 与由 wbt automation 公司研发的移动机器人单元 MRC flextray 而获益

KR AGILUS系列中的KUKA小型机器人在MRC flextray机器人单元为Dannoritzer Medizintechnik加工中心的可靠装卸过程带来最大的灵活度。

MRC FLEXTRAY 中的 KUKA 小型机器人配有灵活的抽屉系统

在将灵活的机器人单元 MRC flextray 与 KUKA KR AGILUS 对接之前，Dannoritzer Medizintechnik 公司已为哈斯 VF-2SSYT 加工中心装配好工装和工具。然后将托盘装满毛坯件或半成品件以供机器人单元使用。带有特殊白色涂层的小型机器人打开已备好托盘的抽屉，将工件取出并放进夹紧装置中。经过机床加工后，工件再由 KR AGILUS 系列机器人重新取出并放回托盘中。“在此期间，还可以访问待检测工件和查询各项参数，以保障过程可靠性，无需中断自动化流程”，生产经理 Julian Dannoritzer 解释说。机器人单元最多可同时操作四个分别装有特定工件的托盘的抽屉，因此也特别适合中小批量的产品。可以顺利地实现客户专门的扩展。

KUKA KR AGILUS 消除了错误来源，延长了铣削中心的运行时间并提高了产品质量。

Dannoritzer Medizintechnik 公司的这项投资物有所值：机器人单元连同 KR 6 R900 sixx 与铣削中心展开可靠合作。可长时间计算工件数量，并延长铣削中心的运行时间。“应用全新的铣削技术使后续流程作业变得多余，因为该项应用不仅精简了流程体系，也提高了产品质量”，Julian Dannoritzer 继续说明。之前由手动夹紧操作而造成的故障来源得以消除，同时能更好地实现对流程的控制。“我们对所获得的解决方案非常满意，并且会将更多的产品投入到自动化应用中去”，生产经理最后总结。

【公司简介】

    库卡机器人（上海）有限公司建立于2000年。KUKA公司工业机器人年产量超过一万五千台，至今已在全球安装了超过15万台工业机器人。公司生产有效负荷能力3公斤到1300公斤的五轴和六轴机器人，其工作范围从635毫米到3900毫米不等，全部由一台基于计算机的操控平台控制。KUKA机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。欲进一步了解库卡机器人（上海）有限公司，请访问 www.kuka-robotics.com