光洋 TRD-MB系列绝对值型编码器
供稿:光洋电子(无锡)有限公司
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- 产品简介:
- 光洋TRD-MB系列绝对值型编码器
产品介绍
1.概要
12比特 SSI串行输出 单圈绝对值编码器
外形Φ25、高29mm、轴径φ4mm
防护等级IP50
电缆线长0.5m
RoSH指令对应
2.型号构成
3.分辨率和转速
注:当最高旋转速度超过上限时,电气信号可能会丢失
4.电气性能
5.机械性能
6.环境条件
注1)在FG与0V之间接有一个0.01uF/630V的电容
7.电缆接线
8.位置信号输出(SSI)
(1) 通信协议
用户通过向编码器发送连续脉冲来取得当前的位置信息。在第一个下降沿(位置①)处,编码
器存贮当前位置信息。在第一个上升沿(位置②)处,数据的最高有效位通过数据线(Data)
输出。在随后的时钟信号的每一个上升沿,数据的下一位就会通过数据线(Data)输出。在读取数据时,tCHI和tCLO的时间均要小于tmMin 。在数据的最低有效位输出后(位置③)后,数据线(Data)输出低电平。
(2) 输出模式
1) 单一数据输出模式(SS)
① 一般读取
当一个数据传输完成,需等待tm时间后(数据线(Data)的电平由低跳变为高),开始新的数据传输,实现方法如下图(以12bit分辨率为例)。
② 重复读取
如果需要验证数据读取过程的准确性,在一个数据读取完成后,继续向编码器发送
时钟脉冲 (不等待tm时间)。同样的数据将被再次读出,两个相邻数据之间有一个时
钟周期的低电平,实现方法如下图(以12bit分辨率为例)。重复读取完成,等待tm
时间后(数据线(Data)的电平由低跳变为高),开始新的数据传输。
2) 连续数据输出模式(SF)
连续数据输出模式加快了数据的读取速度。使用此模式时,需要向编码器连续的发送时
钟脉冲,两个相邻的数据之间有一个时钟周期的低电平。实现方法如下图(以12bit
分辨率为例)。
9.输出参考电路
10.外形尺寸
11.安装尺寸