MOTEC智能型 三相混合式步进——可编程型驱动器

产品介绍

 MOTEC智能型 三相混合式步进——可编程型驱动器：

独立运行程序结构
在介绍独立运行模式程序编程之前，我们先来看一下独立运行模式都可以实现什么样的功能，
图 5.1 显示了利用独立运行模式编程可以实现的程序的总体框架和流程图。从流程图中可以看出，
节点组成了独立运行模式运动程序的基本元素，而每个节点都有 5 个子模块，他们分别是：
[1]  和 [5]: I/O触发控制模块；其功能是等待输入端口的状态变化或者是控制输出端口的状态
变化。I/O触发控制模块具有如下的特裕?
   （1）提供1个 I/O口的条件判断或控制输出；
   （2）I/O输入触发判断：电平或跳变沿；
   （3）I/O输出控制：控制输出 I/O口电平高、低或者是跳变；
[2]  和 [4]: 延时模块即等待，单位为毫秒，最大数值为 65535 毫秒；
[3]为电机运动模块。
图 5.2、图 5.3  和图5.4 分别显示了 I/O触发控制、等待模块和 I/O输出控制的框图。
电机运动模块共有 3 种运动方式，分别是绝对运动位置控制、相对运动位置控制、速度控制。
这几种运动模式将在下一节做更详细的介绍。