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MOTEC伺服在贴标机上的控制方案

  • 关键词:MOTEC伺服 内置PLC 伺服电机 贴标机
  • 作者:MOTEC
  • 摘要:该方案采用MOTEC交流伺服无需外加PLC即可完成贴标机的运动控制和逻辑控制。这种内置PLC在运行中控制部分可直接调用伺服参数,不需要通过额外通信接口。响应速度高,抗干扰能力强。避免接口通讯问题。除了贴标机在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。

1.简介

    在运动控制应用中,一般电机驱动器运动控制能力较强,但逻辑与运算功能却比较弱,一般的控制器有全面的逻辑功能,但又很难具备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案,存在着高速数据传输,数据同步,抗干扰能力差,线路复杂等问题。

    MOTEC内置PLC功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控制,可以独立完成PLC+伺服的全部功能,在运行中控制部分可直接调用伺服参数,不需要通过额外通信接口。响应速度高,抗干扰能力强。避免接口通讯问题。适用于各种自动化设备。

2.系统分析

    平面贴标系统有 送料、贴标2个主要工序。传送带上的电眼检测到有物料来时,伺服电机延时一定的时间启动,伺服电机贴标速度与传送带同步,当标签电眼检测到标签色标时,伺服电机再走一定长(停标偏移)停止。其中出标延时决定了标签在平面盒子上的位置,需要可调;停标偏移决定了出标标头的位置,需要可调。在整个贴标过程中,两者速度要求一致。

    

系统示意图:

 

实际设备图

3.电气结构

    该贴标机控制系统主要构架为:触摸屏+伺服+传感器,伺服在系统只既作为控制器,又作为驱动器,相比较原有方案,省略了PLC,简化了系统结构。

    整体电气结构由,人机界面,MOTEC伺服驱动器(带PLC功能),MOTEC伺服电机。物料传送变频器,变频电机,色标检测电眼,物料检测电眼构成。

 

 


4.工作流程

首先开机上电,HMI和伺服系统开始运行,按启动按钮后则进入到自动状态,此时,根据HMI设定的工艺参数,按照设定的速度启动输送带电机及轮附电机变频器。当物料传感器检测到被贴物,延时设定时间后夹持气缸动作,夹持汽缸到位后,延时设定时间后,伺服电机开始送标,当标签传感器检测信号有效后伺服电机运行一个停标偏移距离停止,之后夹持汽缸退回,完成贴标作业。

标纸传感器通常采用的是检测透明度的光电传感器,一般标签都是粘贴在低纸上的,两个标签之间是有缝隙的,低纸是透光的,而标签的透光率很低,通过调整传感器的灵敏度,达到检测标签边缘的目的。

5.HMI界面

功能特点:画面直观,操做简单。直接实现触摸屏对MOTEC伺服驱动器的操控,完成参数设置,监控,及动作控制。

主界面:

参数设定:

气缸参数

产量设定:

报警画面

              

通过人机界面,可以设置贴标功能的工艺参数,工艺参数设置到伺服内置PLC中,PLC根据工艺参数,完成贴标功能。

本贴标功能丰富,完成目前主流贴标机的全部功能,主要功能如下:

1、 贴标动作模拟运行,这个功能模拟贴标时气缸、传感器等顺序动作,但是不出标,主要用于检测并调整瓶子连续经过贴标头时是否定位可靠。

2、 双标单标切换,圆瓶上可以贴一个或两个标签。

3、 双标连续/间断模式,连续模式时伺服连续出两个标签,中间不停顿,贴标时主要是避免第一个标签的缝隙造成的影响。间断模式是第一个标签贴完后,延时固定时间贴第二个标签,主要是延时精度一定要准确,避免两个标签的间距误差过大。 

4、 测标功能,新换标签时,可通过测标功能准确测量出实际标长,运行实际贴标时内部参考使用

5、 手动出标,可在手动状态下进行贴标,检测贴标效果

6、 定点功能,对于异形瓶子,进行贴标位置检测,使标签贴到正确位置。

7、 贴标速度调整后不影响标签的定位。

6.总结

    本系统通过人机界面编程,和MOTEC伺服内置PLC多个功能块的配合使用,成功实现精确定点圆瓶贴标机的使用。极大程度节约用户成本,简化用户操作。便于客户维护。

7.联系方式

MOTEC中国营销中心

地址:北京市东城区东中街58号美惠大厦B-701

电话:010-56298855-881或885   

传真:010-65546721     邮编:100027   

网址:www.motec365.com

发布时间:2013年8月1日 14:14  人气:  
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