Kinco步科 ED系列伺服驱动器 ED620/ED630

产品介绍

基本功能：
★ 全数字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通讯接口。
★ 模拟量监控和控制内部对象，如速度、力矩、位置、电流等。
★ 智能抱闸控制。
★ 多达27种原点模式。
★ 利用外部输入使能驱动器和复位故障。

★ 由数字输出提供Ready（驱动器准备好）状态。

ED620/ED630系列伺服驱动器技术参数 

 

项目	选型
型号参数	ED620-0126 -XA-K-000	ED620-0157 -XA-K-000	ED620-0180 -XA-G-000	ED620-0188 -XA-K-000	ED630-0250 -XA-G-000		ED630-0300 -XA-G-000	ED630-0400 -XA-G-000
主电源电压	三相AC380V±15%
额定电源频率	50Hz-60Hz
控制电源	DC24±10% ，2A
数字信号输入	DC24±10% ，10mA
数字信号输出	DC24±10% ，0.5A
模拟信号输入	-10V～ 10V
额定负载（KW）	1．26	1．57	1．8	1.88	2．5		3．0	4．0
能耗制动	如果在急停时发生过压报警，可外加制动电阻吸收电机反馈能量，ED620系列最小电阻100Ω，ED630系列最小电阻68Ω?
能耗制动电压	DC670±5V
过压报警电压	DC710±5V
欠压报警电压	DC410±5V
尺寸高X宽X厚mm	300X166X115.5					300X166X125.5
使用环境
重量kg	4.5 Kg					4.6 Kg
工作温度	0～40℃
保存温度	-10～70℃
湿度	5～85%
污染度	2
防护等级	IP20
安装场所	无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜）
安装方式	垂直安装
安装海拔高度	1000m内无功率限制
气压	86～106kpa
通用功能
内部可编程	内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下可节省一个控制器
外部I/O	3路数字量输出（24V，0.5A），通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。 8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA）
模拟量输入	1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度以及位置，输入电压范围±10V，输入延迟0.1ms
模拟量输出	两路模拟量输出，可监控内部对象变化
比较器	内部提供4个比较器，可利用比较结果触发程序段
定时器	内部提供定时器和事件触发程序段功能
计数器	内部提供4组计数器，通过通过设置触发程序段
计算器	内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理
内部示波器	用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等
编码器信号输出功能	在主从控制时，可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入，最大输出频率2MHz
主编码器输入功能	可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制（5V信号），最大输入频率2MHz
反馈信号	增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号
RS232	9.6K波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信，也可直接与eview触摸屏或文本通信
RS485	38.4K波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M
CAN BUS	最大1M波特率，最多支持127个站点
PROFIBUS DP	最大支持12M波特率，最多支持127个站点