步科公开课 | 自动化与智能化物流装备，何以驱动？

每当这个时刻总是

学生忧愁，大人却欢喜

因为做爹妈的终于可以

但是，无论对于学生还是大人

学习都是一辈子的事！

《步科公开课》

 第二课开讲啦！！

步科线上公开课如约而至~

让你在上下班路上、

洗澡时、睡觉前

都能收获到干货满满的

步科最新产品和技术知识点！

这次，步科物流行业“95后”

应用工程师王洋洋老师带来课程

《自动化与智能化物流装备，何以驱动？

——FD5系列交流伺服驱动器》

为大家深入讲解

全新的工控高质量交流伺服！

课程征集

欢迎热爱学习的宝子们

在评论区留下你想听的课程！

课代表の笔记

01# FD5的今生前世  

9年前，第一代FD系列交流伺服驱动器诞生了，作为工控行业最经典的CAN总线伺服驱动器，广泛应用于各行各业。这些年来，虽然FD系列一直在不断更新迭代，应用场景在不断扩展，但随着近几年步科低压伺服产品初露锋芒，FD系列似乎被掩盖了原有的光芒。

然而，在步科持续聚焦各行业、深耕客户需求之际，市场对设备的自动化与智能化程度提出了更高的要求。为不断推出响应市场需求的精品，步科对FD系列进行了全新升级——第五代交流伺服驱动器问世了。作为奋起直追的“后浪”，FD5系列将率先在摆轮、单件分离等设备绽放更耀眼的光芒，帮助更多客户成功。

02# FD5，耀眼的“后浪”  

为何说FD5系列是耀眼的“后浪”？因为比起上一代产品（FD3系列），其具有更丰富更强大的功能：

1、支持振动抑制功能：通过最多同时使用4个FFT多点陷波滤波器，可大幅度抑制机械共振，以提高伺服系统性能；

2、支持在线自整定功能：通过面板按键可快速选择合适的刚性等级，且在负载变化较大的情况下开启该功能，整定模块可根据设定的刚性及应用类型，动态调整PID控制器，以优化设备的运行性能；

3、适配高精度编码器：位置环和速度环的采样频率分别提升至2kHz和8kHz，可适配23位绝对值光电编码器，极大提高了整个伺服系统的响应度和定位精度，定位精度最高达可达≤±5角秒；

4、支持S曲线控制：可一键开启且无指令延时，速度阶跃更小，加减速度更平滑，有效克服因速度突变引起的机械震动；

5、支持实时性同步控制：采用分布式时钟同步，EtherCAT通讯速率可达到100Mbit/s，支持125μs同步周期，可提高多轴同步控制精度，针对插补、凸轮等轨迹控制工艺效果更佳。

03# FD5的应用“闪光点”  

以FD5系列交流伺服驱动器为主而组成的高效率、高价值、高稳定性的整体解决方案，率先应用于物流分拣领域，极大缓解物流分拣设备效率低、依赖人力等难题。

摆轮设备解决方案广泛应用于摆轮设备，45° 的转向响应时间≤150ms/次，分拣效率可达3000-6000件/时；

单件分离设备解决方案广泛应用于单件分离设备，分拣效率可达5000-6000件/时；

以上方案皆可实现高响应度、结构紧凑、柔和精准、易用易维护、支持Profinet通讯等功能。

此外，步科还将FD5系列积极扩展应用于印刷包装、3C电子和机器人等行业。例如，主要由步科FD5系列、物联型HMI等产品组成的包装码垛机成套解决方案成功应用于包装码垛机，在提升设备生产效率、减少人工的同时，还可满足不同规格的物料堆垛，实现一机多用。

作为步科后浪

王老师是初次带课

不求鲜花，只求鼓励的掌声~

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