Kinco伺服在高精密的定量注液泵中的应用

• 关键词：电机,伺服,流量计,直流调速
• 作者：马志强

1、公司介绍
佛山市某工贸有限公司成立于1995年,是加拿大友谊国际产品公司在中国的分公司。该公司生产的海霸(HIBAR)计量泵是一种高精密的定量注液泵，能将各种不同化学和物理性质的液体进行定量灌注或计量输送。

2、系统介绍
海霸泵是正向柱塞型泵，典型的结构分单向阀型泵和旋转阀型泵二种。单向阀泵应用于中低粘度的液体，粘度范围1-10,000CPS；旋转阀型应用于高中粘度或含固态颗粒的液体，粘度范围100-50,000CPS。
海霸泵独特而又紧凑的设计，能实现各种注液的功能和优异的性能：千分尺容量调整器，使之具有极高的计量精度和重复一致性；实际测量的精度高于所标称的正负千分之五，一些型号的泵可在1微升的注液量下仍达到非常高的精确度。独立的速度控制组件，能实现各种条件要求下的注液。

1）海霸泵的使用采用eView MD304L和Kinco伺服系统（单机应用）
方案基本选定型号：
伺服电机：23S21-0560-803J7
技术参数：工作扭矩 1NMm，额定相电流 5.6A、法兰56mm.
伺服驱动器：ED100（利用ED100的Profibus总线通讯口对现场多台伺服驱动器进行组网）
文本显示器型号：MD304L
开关电源：220V输入、60V和24V输出
选件：PDC适配器PDC-24（选用昆山玉恒电子衡量器有限公司JBX电子称选用）

基本工艺要求：
如下图所示， 停止时间T1、T2可设定，注射量（长度），注射速度（电机速度）可设定，自动记忆注射次数、总注射量。点动、手动单次、全自动（次数可设定）。

精度： �0.2% 行程电机三转左右，则对伺服电机定位误差要求�48脉冲。
机械部分对精度也有直接的影响。
分辩率：0.001毫升 电机每转动一圈=注射0.712557392毫升的产品，
脉冲分辩率=0.000089069毫升。
操作： 要求每个工位长度、速度、次数的目标值可设定，当前值可显示，同
时具有点动功能。


项目设计、实施（应用工程师：林金森）
1）海霸泵的使用采用我公司eView文本显示器和Kinco伺服系统（多机应用）
针对整体方案实施，需要选用MT5700T做总的监控数据处理，利用西门子S7-300（315CPU），系统做控制系统（外围的控制 伺服系统的组网PROFIBUS-DP，12M波特率）。

单机应用文本显示信息（下面为MD304L的主要画面）：