物流行业基于As-i总线的控制方案

一、前言：

1、AS-i的发展

AS-i（actuator sensor interface）是传感器/执行器接口的缩写，是直接连接现场传感器，执行器的总线系统。1994年，为推进二进制传感器、执行器与总线适配接口的研究和推广，由欧洲几大行业公司倡议，联合成立了AS-i社团组织，后来逐渐发展壮大，吸纳了世界著名的传感器、执行器制造商和研究单位，发展成为国际AS-i 组织

2、AS-i的优势

通过一条主线就可以将所有现场传感器串联在一起，信号和电源走同一条电缆。这是自动化技术的一种最简单、成本最低的解决方案。 成本优势是非常可观的。例如，根据德国慕尼黑工业大学的研究结果，在一个铣床上采用AS interface 后，可以节约至少25%的安装费用。尽管采用AS interface 模块的初始成本比较高，但通常获得15%～30%的成本节约是没有问题。

3、AS-i的应用领域

主要应用于：航空物流，食品加工机械，数控机床，过程控制等

  

    

 

   

 

二、系统方案

1、物流行业控制系统的特点

机场物流行李分拣系统的主要特点是，应用场地范围广，设备线交长，控制设备较多。传统的控制方案有：

1)          采用传统的plc加继电器控制设备。此方案的问题是会造成布线方面的困难，不仅线路长，电缆多，而且会造成设备电缆混乱，不美观，更主要的是出现故障检查和排除困难的问题。

2)          采用主控制站与现场多个子站进行通信的方式进行，此方案解决了布线问题单由于设备子站的成本较高，则这种方案势必会提高整个控制系统的造价，在性价比上面不占优势。

3)          通过AS-i总线构成分布式控制系统。此种方案是以上两种控制方案的优势结合，不仅解决了布线问题，通过一条电缆就可以解决所有站点的通信和供电问题。而且由于AS-i现场模块不是控制器，成本相对较低。在性价比上面也有一定的优势。AS-i的开放性协议支持多种品牌的传感器，执行器，直流电机。在系统集成方面也有一定的优势。

2、系统拓扑结构

物流系统（以机场行李分拣系统为例）基于AS-i的主要控制结构层

1）管理层：中控室通过internet网络监控现场设备。主要设备为工控机，上位软件。

2） 控制层：现场主控机柜采集系统的各个节点的信号，并且进行逻辑判断，发出控制指令。主要设备有：PLC，AS-i网关，触摸屏等。

3）现场节点：这一层主要是现场AS-I IO模块，驱动设备，支持AS-i协议的传感器\执行器等。

4）现场执行层：这一层主要是没有AS-i接口的普通电机，传感器，执行器等设备。通过AS-I IO模块进行控制。

      

                                                        控制层结构图

                   

机场物流系统AS-I典型应用