光幕传感器帮助水果自动分级
水果店或超市出售水果,按水果的体积、大小进行分级是常用的方法之一。但人工分级耗费精力,且效率低下。传统水果分级方法有利用一定尺寸的孔框或缝隙进行筛选分级。这是一种简单有效的方式,然而仍然存在一定的缺陷。
在传统过筛分级过程中,水果难免有擦伤,因此仅适用于近似球形、硬皮的水果,比如金桔等;而非球形或果皮薄弱的水果则不适用,比如草莓。
运用光幕测量技术,与传统的孔径筛选分级方式相比可以杜绝框选伤果的特点,因为它测量水果的尺寸是非接触式的,并且节省人力成本,高效、精确。
光幕本质上也是光电开关的一种,包含相对分离且相对放置的发射器和收光器两部分。但与普通对射式传感器不同的是,检测光线并非只有一束。而是形成一个光线矩列,形成光幕。
光幕测量系统需要正常工作,还需要配备控制器,一般可通过串行接口与plc或微型计算机进行通讯。
除了plc或微型计算机,水果分级装备另外有三部分组成,光幕测量分级装置、前段水果整理排列装置、后段自动选别机构。
整理排列装置处于光幕测量分级装置之前,其作用是将杂乱无章的水果整理成整齐的单个列队。使水果能以一定的间距依次进入光幕测量区,不同的水果。可采用一些相互配合的机械输送装置引导水果运动来达到目的,例如导向滑槽等。
送别机构紧接测量光幕安装,接受测量信号而动作,被检水果通过测量光幕时,触发光电信号,经控制器计算数值。根据级别不同,可使用喷气装置,根据指令接通或关闭气源把不同等级的水果进行分流。