英威腾新推出IVC2H小型PLC
英威腾 IVC2H是一款运动控制型PLC，集成4轴或6轴运动控制，具有强大的高速输入和高速输出能力，具备直线插补和圆弧插补功能，实现定位控制和轨迹控制，可广泛适用于机械手、纺织、包装、印刷、机床、木工机械等行业。
一、产品特点
1．强大的高速输入和输出功能
8路100KHz单相高速脉冲输入，或者4路50KHz的双相脉冲输入
2路200KHz高速脉冲输出，2路或4路100Khz高速脉冲输出
2．支持PWM、PTO、直线插补、圆弧插补功能
3．双核处理，运算速度和高速性能答复提升
采用CPU＋FPGA双核红醋栗，多任务并行操作，解决了传统小型PLC无法实现的高速处理和运动控制功能
基本指令处理速度小于0.065μs
4．充裕的资源，满足复杂、多任务的程序要求
程序容量达32K步，满足大容量程序需求
新增R元件，如同D元件一样使用，容量达32K
5．增强的定位控制
6．精准的轨迹控制
7．超强的扩展能力
兼容IVC2L的扩展模块，最大512点I/O，同时支持最多8个特殊功能模块
8．强大的通讯组网能力
主机标配3个串口
支持IVC2L的CANOpen主站模块和GPRS模块
二、规格参数
| 名称 | IVC2H | ||
| I/O | 数字I/O点 | 16输入/16输出 | |
| 逻辑最大I/O点 | 512 | ||
| 最大特殊模块数 | 8 | ||
| 高速脉冲输出 | 2×200 kHz, 4×100 kHz（6轴）或 2×200 kHz, 2×100 kHz（4轴） | ||
| 单相计数通道 | 8×100 kHz | ||
| 双相计数通道 | 4×50 kHz | ||
| 高速计数器频率总和最大值 | 800kHz | ||
| 数字滤波功能 | X0～X7采用数字滤波，输入滤波常数范围0～60ms | ||
| 继电器输出最大电流 | 电阻负载 | 2A/1点；8A/4点组公共端；8A/8点组公共端 | |
| 感性负载 | 220Vac，80VA | ||
| 电灯负载 | 220Vac，100W | ||
| 晶体管输出点最大电流 | 电阻负载 | 高速输出点：0.3A/1点；其他：0.3A/1点；0.8A/4点；1.6A/8点 8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A | |
| 感性负载 | 高速输出点：7.2W/24Vdc；其他：12W/24Vdc | ||
| 电灯负载 | 高速输出点：0.9W/24Vdc；其他：1.5W/24Vdc | ||
| 存储器 | 用户程序 | 32k步（64kByte） | |
| 程序掉电永久保持 | 是 | ||
| 元件掉电保持最大数量 | 除了R之外的所有软元件 | ||
| 硬件支持以及保持时间 | 后备电池，保持时间3年 | ||
| 软元件资源 | 定时器 | 100ms精度：T0～T209 10ms精度：T210～T479 1ms精度：T480～T511 | |
| 计数器 | 16位增计数器：C0～C199 32位增减计数器：C200～C235 32位高速计数器：C236～C255，C301～C306 | ||
| 数据寄存器 | D0～D7999，R0～R32767 | ||
| 局部数据寄存器 | V0～V63 | ||
| 变址寻址寄存器 | Z0～Z15 | ||
| 特殊数据寄存器 | SD0～SD511 | ||
| 辅助继电器 | M0～M10239 | ||
| 局部辅助继电器 | LM0～LM63 | ||
| 特殊辅助继电器 | SM0～SM511 | ||
| 状态继电器 | S0～S4095 | ||
| 中断资源 | 内部定时中断 | 3个 | |
| 外部中断 | 16个 | ||
| 高速计数器中断 | 8个 | ||
| 串口中断 | 12个 | ||
| PTO输出完成中断 | 6个 | ||
| 插补完成中断 | 3个 | ||
| 经过位置中断 | 6个 | ||
| 电源失电中断 | 1个 | ||
| 常规 | 基本指令运行时间 | 0.065μS | |
| 实时时钟 | 支持（掉电保持至少3年） | ||
| 模拟电位器 | 无 | ||
| 通讯 | 通讯口 | PORT0：RS232 PORT1：RS485 PORT2：RS485 | |
| 通讯协议 | Modbus/自由口N:N/编程口协议 | ||
| 加密措施 | 设置密码类型 | 上载密码、下载密码、监控密码、、子程序密码、禁止格式化 | |
| 禁止上载 | 支持 | ||
| 应用指令 | 实时时钟,时钟指令 | 有 | |
| 日期和时钟比较指令 | 有 | ||
| 浮点数指令 | 有 | ||
| 定位指令 | 有 | ||
| 高速IO指令 | 有 | ||
| MODBUS和变频器指令 | 有 | ||
| 读写EEPROM指令 | 无 | ||
| 控制计算指令 | 有 | ||
| 字符串指令 | 有 | ||
| 批量数据处理指令 | 有 | ||
| 数据表指令 | 有 | ||
| MTBF平均无故障时间 | 继电器输出 | 20万小时（地面固定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制） | |
| 10万小时（地面固定使用，机械应力接近零，没有温度和湿度控制） | |||
| 晶体管输出 | 30万小时（地面固定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制） | ||
| 15万小时（机械应力接近零，没有温度和湿度控制） | |||
| 输出继电器触点寿命 | 220Vac/15VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，320万次 | |
| 220Vac/30VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，120万次 | ||
| 220Vac/72VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，30万次 | ||
| 使用环境 | 额定电压 | 100～240VAC（正常工作） | |
| 输入电压范围 | 85～264VAC（正常工作） | ||
| 使用环境温度 | -5～55℃ | ||
| 保存环境温度 | -40～70℃ | ||
| 耐电压 | 2830VAC的交流电压或等效直流电压1分钟，无击穿或飞弧现象；漏电流≤5mA | ||
| 耐振动 | 位移：3.5mm，加速度：10m/s2，频率范围：5～150Hz，XYZ各方向10次扫描 | ||
| 耐冲击 | 半正弦，脉宽：6ms，加速度：180m/s2 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 安规认证 | 按照IEC61131-2和UL508标准设计，通过CE认证 | ||
三、产品认证：CE认证