汇川技术新一代scara机器人解决方案

作为汇川技术在智能制造领域的重点，机器人核心部件的研发近年来取得突破性进展，推动了汇川将其业务板块延伸到目前火热的3C、食品、医药等领域。前不久，在上海举行的第五届国际 机器人展览会上，汇川技术展示了目前国内最领先的scara机器人解决方案。

SCARA机器人解决方案主要有三大特点：

1、视觉自动标定功能。机器人应用往往和视觉相搭配，完成对目标的精准定位等功能，因此在应用时首先做的工作就是要进行视觉标定。所谓的视觉标定就是把视觉的坐标系和机器人坐标系两个独立的坐标系进行统一，找出二者关系。在实际应用中我们的客户往往会抱怨视觉标定操作的复杂，不利于设备维护人员快速掌握，基于客户这样的一个需求，我们开发了视觉自动标定，使得整个过程一键即能完成。

2、末端抖动抑制功能，在scara机器人应用中，机器人在高速运动过程中必然会产生末端夹具抖动，汇川新一代scara机器人解决方案通过优化算法以及加装陀螺仪对抖动进行闭环控制，达到消除末端抖动的功能。

3、基于Ether Cat的外部轴扩展功能。在扩展除机器人四个轴外的外部轴时，许多厂家需要加装外部轴运动控制卡，对于客户来说需要增加巨大成本。汇川则通过二次开发平台，基于Ether Cat总线，在不增加客户任何成本的情况下扩展外部轴。