Innodisk丨人形机器人全栈式硬件解决方案
供稿：宜鼎国际股份有限公司
随着人力成本上升与AI技术日益成熟，人形机器人正加速融入各行业应用场景。凭借高速视觉识别、海量数据处理与学习能力，以及低延迟的动作控制，机器人可实时感知环境、精准决策并执行复杂任务，有效缓解劳动力短缺和效率瓶颈问题，并在特定高危或高精度作业场景中，显著降低因人工干预带来的安全风险。
高速精准图像识别
相较于传统机械臂，人形机器人需要更精细的视觉能力，以应对物体识别、环境感知与定位等复杂任务。宜鼎 GMSL2™ 相机模组支持最长 15 米线缆与 13MP高分辨率，可在体型较大、结构复杂的移动式机器人中灵活部署，并在光线条件多变的场景下依然保持清晰成像。其低延迟特性可同时支持多路摄像头同步运行，助力实现周围环境的实时构建与分析。针对户外及工厂等严苛应用场景，该模组还具备 IP67 防护等级，确保在恶劣环境中稳定可靠运行。
低延迟传输与协同
在空间受限、高温及高震动的环境中，通信装置必须兼顾低延迟与高稳定性，以确保控制器之间的实时协同，精准执行复杂动作指令。宜鼎提供多种控制模块：Serial 系列支持点对点传输，主要用于触觉反馈与精细动作控制；CAN Bus 系列则适用于多控制器同步协作，广泛应用于大关节驱动场景。此外，产品采用 -40°C 至 85°C 宽温设计，并通过 2.5kV 电气隔离保护及严苛的震动与冲击测试，即使在极端工况下长时间运行，也能保障通信的安全性与稳定性。
高效灵活计算核心
作为人形机器人的“大脑”，计算平台需高效处理图像识别、场景理解、任务规划与动作执行，同时兼顾整体性能与能效表现。宜鼎提供多种算力等级的边缘AI系统，满足不同机器人应用场景的需求。其中，APEX-E100搭载Intel Core Ultra 7 165H高性能处理器，并集成NPU，可提供最高36 TOPS的AI算力，胜任复杂的AI推理任务。此外，该平台将CPU与GPU集成于单一SoC中，可根据任务需求在低功耗巡航模式与高性能推理模式之间灵活切换计算单元，以最优能效比完成各类作业。
高速大容量数据存储
面对海量数据采集与分析需求，人形机器人对数据存储提出了更高要求：不仅需要紧凑、可靠的设计，以适应空间受限、高温等严苛结构环境，还必须具备高速读写与大容量特性，以满足多模态数据的实时处理需求。宜鼎 DDR5 SODIMM 与 Flash 系列产品在小巧外形下，提供卓越的传输性能与多种容量配置，有效支撑机器人对图像、语音及传感数据的实时处理。此外，产品支持工业级宽温工作范围，并通过多项可靠性测试与国际认证，确保在严苛环境下持续稳定运行，保障数据存储的高性能与高可靠性。
在严苛环境下，确保卓越性能
人形机器人
为应对主板在空间布局与散热方面的限制，同时兼顾低功耗与高稳定性，客户选用了宜鼎的 CAN Bus 解决方案。该产品以紧凑型设计和工业级可靠性著称，可在严苛环境下提供稳定可靠的 CAN 通信，精准协调多个模块协同工作，并实时反馈关节运动状态。产品已通过多项国际防护认证，确保机器人在高强度运行动态场景中，依然保持流畅控制与最优性能，兼顾作业安全与效率。
汽车产线机器人
在此应用中，客户需同时整合高速关节控制与 RS-232 传感器，并兼顾机构空间受限与高稳定性要求。宜鼎 CAN Bus 模组可构建双路 CAN 与 RS-232 同步通信架构，在不改动核心系统的前提下，实现多模块协同与数据同步，确保实时、稳定的通信性能，有效加速智能产线的自动化落地进程。
铺床机器人
在设计此类机器人时，常面临长距离布线与影像稳定传输的挑战。通过采用宜鼎 GMSL2™ 相机模组，可实现高分辨率、低延迟且高可靠性的视频输入，不仅显著提升机器人在环境感知与物体识别方面的精度，还能保障实时协同作业与高质量成像，全面满足智能应用的需求。
粉牆机器人
在户外涂装应用中，系统需确保稳定的压力反馈与多控制器间的同步协作，但受限于狭小空间与强电磁干扰，集成难度极高。宜鼎 CAN Bus 模组支持 1 Mbps 高速通信，并具备 2.5kV 电气隔离及内置终端电阻开关，显著提升通信可靠性与部署效率，助力客户优化涂装质量，同时降低后期维护成本。
智慧工厂机器人
宜鼎 APEX-E100 系统采用异构计算架构，集成 CPU、GPU 与 AI NPU，可同时处理来自摄像头、IMU（惯性测量单元）及力传感器的多源数据，并实时转化为精准控制指令，支持行走、避障与精细操作等复杂任务。系统可根据任务需求智能分配算力：在日常运行中保持低功耗，有效延长机器人续航时间并降低散热负担；在复杂场景下则能瞬间释放高性能，确保快速响应，灵活应对动态环境变化，加速智能产线的自动化转型。
人形机器人核心装置
