“眼”与“手”的完美结合
- 关键词：慧眼,机器视觉,工业机器人
- 摘要：机器手上安装CCD，在皮带的上方等待，当产品运动到相机视野位置时，触发相机拍照，通过视觉软件对图像进行处理，处理后的数据通过以太网线发给机器人，机器人根据数据移动到相应的位置抓取产品，抓取后将产品放到规定位置。
演示内容： 
1. 静止或运动中定位抓取到规定的位置；
2. 多方位检测；
3. 抓取方式：电磁铁吸取、真空吸盘、气爪。
在皮带上定位抓取：
机器手上安装CCD，在皮带的上方等待，当产品运动到相机视野位置时，触发相机拍照，通过视觉软件对图像进行处理，处理后的数据通过以太网线发给机器人，机器人根据数据移动到相应的位置抓取产品，抓取后将产品放到规定位置。
用户界面：
发布时间：2010年3月17日 13:53 人气：
更多内容请访问（慧眼自动化科技（广州）有限公司）