北京华凯汇 医疗机器人
关键字:医疗,机器人
- 产品简介:
- 医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一,在微创手术、高效处理手术过程的量化信息,增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力,提高手术安全,避免医生受到射线伤害,大大减轻医生劳动强度,降低手术成本等方面具有不可替代的作用。
产品介绍
产品简介
医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一,在微创手术、高效处理手术过程的量化信息,增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力,提高手术安全,避免医生受到射线伤害,大大减轻医生劳动强度,降低手术成本等方面具有不可替代的作用。多年来,我公司与北京理工大学合作研制了多套医疗机器人系统,在多个方面取得显著成绩。
功能技术指标
肝肿瘤微波消融手术机器人:
1) 自由度:5自由度;
2) 体积:机器人高600mm; 大臂:350mm; 小臂:250mm;
3) 材料:铝合金或不锈钢;
4) 重量:小于20kg;
5) 定位精度:小于1mm;
高端微创血管介入手术机器人:
1) 自由度:5DOFS
2) 工作环境温度:0℃-40℃
3) 工作环境湿度:20%RH-60%RH
4) 工作空间:300mm x 300mm x300mm
5) 机械臂重量:23Kg
6) 臂长:130cm
7) 末端承重:5Kg
8) 电源:220V
9) 功率:200W
10) 控制接口:以太网接口
11) 安全保护:关节内置制动
12) 急停开关:2个(近端、远端各1个)
13) 重复定位精度:最大误差为0.78mm,最小误差为0.58mm,小于1mm
14) 绝对定位精度:最大误差为0.77mm,最小误差为0.58mm,小于1mm
颅颌面外科精确治疗机器人系统:
1) 患者个性化头颅建模精度:1mm
2) 植入人体修补体的几何精度:0.05mm
3) 研制一套适用于颅颌面外科的颅底手术、血管化腓骨瓣移植颌骨重建手术、眶壁重建手术、正颌手术的CAD系统
4) 系统实现MRI、CT、增强CT、结构光的多模态图像融合
5) 系统实现术前的交互手术规划
6) 系统实现植入人体修补体的精确制备