北京华凯汇 医疗机器人

供稿:北京华凯汇信息科技有限公司

关键字:医疗,机器人

产品简介:
医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一,在微创手术、高效处理手术过程的量化信息,增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力,提高手术安全,避免医生受到射线伤害,大大减轻医生劳动强度,降低手术成本等方面具有不可替代的作用。

产品介绍

 

产品简介

医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一,在微创手术、高效处理手术过程的量化信息,增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力,提高手术安全,避免医生受到射线伤害,大大减轻医生劳动强度,降低手术成本等方面具有不可替代的作用。多年来,我公司与北京理工大学合作研制了多套医疗机器人系统,在多个方面取得显著成绩。

 

功能技术指标

肝肿瘤微波消融手术机器人:

1)        自由度:5自由度;

2)        体积:机器人高600mm; 大臂:350mm; 小臂:250mm

3)        材料:铝合金或不锈钢;

4)        重量:小于20kg

5)        定位精度:小于1mm

高端微创血管介入手术机器人:

1)        自由度:5DOFS

2)        工作环境温度:0-40

3)        工作环境湿度:20%RH-60%RH

4)        工作空间:300mm x 300mm x300mm

5)        机械臂重量:23Kg

6)        臂长:130cm

7)        末端承重:5Kg

8)        电源:220V

9)        功率:200W

10)      控制接口:以太网接口

11)      安全保护:关节内置制动

12)      急停开关:2个(近端、远端各1个)

13)      重复定位精度:最大误差为0.78mm,最小误差为0.58mm,小于1mm

14)      绝对定位精度:最大误差为0.77mm,最小误差为0.58mm,小于1mm

颅颌面外科精确治疗机器人系统

1)        患者个性化头颅建模精度:1mm

2)        植入人体修补体的几何精度:0.05mm

3)        研制一套适用于颅颌面外科的颅底手术、血管化腓骨瓣移植颌骨重建手术、眶壁重建手术、正颌手术的CAD系统

4)        系统实现MRICT、增强CT、结构光的多模态图像融合

5)        系统实现术前的交互手术规划

6)        系统实现植入人体修补体的精确制备

 

发布时间:2013年1月21日 17:25 人气:  

我有需求