华杰智控 MQTT路由器

产品介绍

HJ8300工业级4G路由器是一款带SDK二次开发工业级4G路由器，利用移动网络为终端设备提供无线数据传输功能。 支持SDK二次开发，ROOT权限，集成交叉编译器，集成了GCC、GDB、GLIBC库，支持C/C++,Python，PHP,支持MQTT，SSH、FTP、MySQL。用户可以直接通过SSH在HJ8300里编译自己软件，直接运行。

HJ8300工业级4G路由器支持4G全网通、WIFI、以太网、交换机、路由器DTU、RS232、RS485。支持远程控制终端设备，如PLC、触摸屏、仪表仪器远程上下载程序、远程调试。

  SDK 可以同通过SSH 来访问，可以把设备当成一台MIPS 处理器的linux 服务器使用。常用的SSH 客户端SSHSecureShellClient，它包含ssh 终端和sftp 客户端两个部分，使用方便操作简单。  

SDK 安装路径和文件

SDK 安装在MMC 卡里面，mount 在/mmz 路径下面。包含下面环境：

C/C++编译器

Glibc 库

Python 开发环境

PHP 开发环境

MySQL 数据库

SSH 工具

1.MQTT说明

MQTT是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，构建于TCP/IP协议上，IBM在1999年发布。MQTT最大优点是可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。做为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

MQTT发布/订阅消息模式，如下示意图

MQTT协议在客户端和服务器端之间通讯完成，通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理服务器（Broker）和订阅者（Subscribe）。

消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。

MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两个部分

1. Topic： 消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）。

2. Payload：消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。

HJ8300的MQTT使用

安装软件mosquitto-1.4.15 和 json-c-0.12

Mosquitto提供了Windows、Linux以及qnx系统的版本，HJ8000系列安装的linux操作系统，所以选择了mosquitto的linux版本源码安装。

HJ8000系列的MQTT的demo采用json编码，网关模式作为MQTT的客服端，可以发布和订阅MQTT消息，程序部分使用C语言编写。

demo程序的文件说明：

main.c 主程序文件

base.h 头文件

Makefile 编译的Make文件

poll_rftcm_s.txt 配置文件，包含MQTT的服务器的地址和端口等配置信息

MQTT的消息格式：

网关发布消息的TOPIC：/ge/MQTT帐号/网关MAC/采集设备地址

网关订阅消息的TOPIC：/gc/MQTT帐号/网关MAC/采集设备地址

比如服务器发布一个时间消息给网关<C2-48-00-00-32-47>的82号设备格式如下：

/ge/bluegw/C2-48-00-00-32-47/82

{  "h":{/* message header */

      "T":85,

      "ID:1

  },

  "b":{/* message body */

      "cf":3,

      "cc":1,/* message command <set time>*/

      "dl":{/* message parameter list */

          "week":1,

          "hour":12,

          "minites":35,

          "second":21,

      }

  }

}

网关订阅一个MQTT消息：/ge/bluegw/C2-48-00-00-32-47/82，这样服务器或者其他客户端只要发送这个消息主题的内容，网关<C2-48-00-00-32-47>都会收到，然后网关根据实际实际情况处理。

HJ8200 MQTT demo说明

HJ8200系列有很多接口，比如RS232/RS485/ETH/RF433M等，HJ8200的软件管理了这些接口，如果用户需要使用这些接口，可以发送一个接管命令给HJ8000的软件，HJ8000就会把这些接口的数据直接发送到linux的命名pipe里面，这样就可以直接从这些命名pipe里面读取数据，或者写入数据到命名pipe，HJ8000软件就会直接写到实际的端口。

MQTT的demo使用的RF433M接口，RF433M接口的命名pipe如下

读取的pipe名称: /var/vspp/WR_RF4;

写入的pipe名称: /var/vspp/RD_RF4;

MQTTdemo的框架示意图（由PIPE线程和MQTT线程组成）

注意：

1. MQTT订阅的消息处理回调函数解析命令，把命令挂在在PIPE线程的rf_cmmd_list队列，由PIPE线程负责发送

2. PIPE线程的定时器负责检查超时的数据处理。

3. PIPE线程接收函数负责处理从RF433M的管道来的数据，同时发送rf_cmmd_list队列的数据到RF433M的管道。