SINAMICS V80 
SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。 
技术参数    
额定 Pn (kw) 驱动器
（0.1 kw） 6SL3210-5CB08-4AA0 （0.2 kw） 6SL3210-5CB11-1AA0 （0.4 kw） 6SL3210-5CB12-0AA0 （0.75kw） 6SL3210-5CB13-7AA0 伺服电机 带抱闸 （0.1 kw） 1FL4021-0AF21-0AB0 （0.2 kw）1FL4021-0AF21-0AB0 （0.4 kw） 1FL4033-0AF21-0AB0 （0.75kw）1FL4044-0AF21-0AB0 伺服电机 不带抱闸 （0.1 kw） 1FL4021-0AF21-0AA0 （0.2 kw） 1FL4021-0AF21-0AA0 （0.4 kw） 1FL4033-0AF21-0AA0 （0.75kw）1FL4044-0AF21-0AA0 专用电缆 6ES7 298-2DR23-0XA0 驱动模块 ■ 紧凑型单轴设备 ■ 驱动模块额定电流可为0.84 A, 1.1 A, 2.0 A, 3.7 A ■ 300%的过载能力 ■ 只能与1FL4电机配套使用 1FL4伺服电机 ■ 额定扭矩为0.318 Nm, 0.637 Nm, 1.27 Nm, 2.39 Nm ■ 额定转速3000 rpm ■ 2500线的TTL编码器 ■ 抱闸(可选) SIMATIC PLC/SINAMICS V80通讯电缆是为SIMATIC PLC与SINAMICS V80之间进行信号交换定制的专用电缆。电缆中部的集成电路中包含了信号优化所需的电阻以及源型、漏型PLC选择电路。通过这根电缆，将SIMATIC PLC与SINAMICSV80组成一个全新的可靠的系统。 适用的PLC有： CPU 221 DC/DC/DC 6ES7211 - 0AA23 - 0XB0 CPU 222 DC/DC/DC(CN) 6ES7212 - 1AB23 - 0XB0(8) CPU 224 DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 1AD23 - 0XB0(8) CPU 224XP DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 2AD23 - 0XB0(8) CPU 224XPsi(CN) 6ES7214 - 2AS23 - 0XB0(8) CPU 226 DC/DC/DC(CN) 6ES7216 - 2AD23 - 0XB0(8) CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211 - 1AD30 - 0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212 - 1AD30 - 0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214 - 1AE30 - 0XB0
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