机器人在医疗应用上的现状和发展前景

　　中欧国际工商学院主办的2015中国健康产业创新平台奇璞峰会上，全球医生组织北京代表处负责人时占祥就《机器人在医疗应用上的现状和发展前景》发表了演讲，对于未来机器人在医疗领域的应用进行深刻的分析。

　　机器人是在解决人类社会生产力问题

　　最近两年关于机器人的讨论非常热烈，其中一个比较激烈的观点是人工智能或者机器人是人类在自掘坟墓，这方面，霍金多次强调了类似的观点。不过，从我个人的角度而言，我们研发机器人的目的，是为了什么?我们希望机器人能够聪明一点，灵巧一点，安全一点，归底结底是希望机器人能够弥补人类或者个人在某些领域的不足，帮助人类在某些不方便到达的区域工作，放大在未来10年、20年，甚至30年、50年以后，机器人其实是在解决人类社会生产力问题。

　　关于医用机器人、Robot和Humanoid

　　关于医用机器人，很多时候会涉及到一个问题，到底是医疗还是医用。我认为医疗是非常严格的一个科学过程或者实践过程，医用有的时候要求则可以稍微低一点，所以我把医用定义为必须实用，必须可用，而且可负担。比如英国有一个护理机器人，27万英镑，那还不如雇个人更实惠。

　　关于Robot和Humanoid，我认为Robot是一个智能机器或者装置，在自控程序下执行工作， Humanoid是人形机器，似有双眼，可直立行走。目前日本，包括国内有许多企业和研发机构在做这方面的研究。

　　关于医用机器人与医生的关系

　　个人认为，智能医用机器人不是为了取代医生，更不是为了颠覆医疗，而是为了补充医疗和健康专业人员的短缺，最终目的是为了提高医疗服务质量。

　　关于医用机器人的分类

　　个人归纳为五类，分别是：

　　1)远程医疗机器人;

　　2)护理及康复机器人;

　　3)智能假肢及“器官”机器人;

　　4)微创外科手术机器人;

　　5)特种功能的微型机器人,也称为软体机器人(Soft Robots);

　　从投资的角度，就规模和市场而言，我认为在中国前两者要远远大于后三者。

　　目前中国许多医院为提高医疗服务质量已经开始引进机器人，南京鼓楼医院已将AGV医疗自动输送机器人正式投入使用。

　　AGV医疗自动输送机器人是由北京优多能自动化技术有限公司自主研发，具有以下多种用途：

　　1、运输医疗器械，减少污染，降低护士劳动强度。

　　2、运输医疗垃圾，减少医疗垃圾的污染。

　　3、运输胚胎，精密的减震系统，可有效防止培养液撒漏。

　　4、运输危险病菌，减少人感染风险。

　　5、可24小时连续运行，提高效率

　　6、降低人力物力成本，为医院减员增效

　　7、无人操作，无污染

　　8、提升医院整体形象

　　9、提高医院国际竞争力

　　AGV医疗自动输送机器人优势：

　　1. 无线导航;不需地面铺设，也不用破坏地面，适用于整洁的工作环境。

　　2. 技术先进，外形美观，采用美国顶尖技术控制器和底盘，系统可不断改善升级。

　　3. 超静音;AGV在行走过程中无任何机械噪声，医院、实验室等环境中应用广泛。

　　4. 安全、方便;具有自动避障和自动规划路径功能，无论是环境复杂的存储仓库，还是人员集中的车间生产线，都能准确行驶。

　　5. 快速、高效;行走迅速最高速可达1.8m/s，可高效完成输送任务。

　　6. 自动充电;电池耐用，可连续工作，充电速比大，同时，电量不足时可自动充电。

　　7. 车体小巧，占地面积小，转弯半径为“0”。

　　8. 操作简单，分分钟教会操作人员。

　　9. 可为企业量身定制，满足客户任何需求。

　　AGV医疗自动输送机器人应用范围

　　1)制造行业：汽车制造、电子、IT制造、家电、制造业、液晶半导体行业、造纸及印刷行业、冶金业、化工业等

　　2)运输行业：仓储物流业、邮电、机场码头、自动配送中心等

　　3)其他行业：教学、科研、医疗卫生、政府、军队等