机器人模拟生产线

• 关键词：海得,机器人模拟生产线
• 摘要：本项目是采用相机采集产品位置数据，由PLC发送给机器人，从而实现产品的精确装配，本项目是进行无线鼠标的安装等。

系统概述

本项目是采用相机采集产品位置数据，由PLC发送给机器人，从而实现产品的精确装配，本项目是进行无线鼠标的安装等。

系统原理

主要是通过以太网将相机传输定位数据给PLC，PLC传输数据给4台机器人，机器人依据坐标数据进行产品的装配，产品的传输是通过MODBUS控制两台伺服电机

系统配置

自动化控制器: e-Control PLC，是控制系统的核心硬件平台。

人机界面硬件: TPC1203工业级12寸触摸式平板电脑，稳定可靠。无线平板客户可以实现远程无线操作现场设备。

人机界面软件: NETSCADA组态软件开发平台，提供压片机需要的相关功能模块。

系统评价:

本系统采用CCD进行鼠标的位置精确采集，由PLC发送控制命令，实现0.5MM的精度控制。

PLC及平板电脑标配以太网接口，单机响应速度快，且具有高扩展性。

基于NETSADA组态软件可以实现产品的追溯记录，和到期维修提示。