机器视觉自动化场景应用中如何选择用2D视觉和3D视觉？

      在“智能制造”的概念提出后，作为人工智能一个重要的分支“机器视觉”已经成为当下炙手可热的技术之一。在制造业转型升级、新兴产业发展的过程中，中国市场释放出惊人的机器视觉技术及产品需求，为本土机器视觉行业的成长提供了关键驱动力。

      在工业领域应用中，机器视觉一般由工业光源、图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件及网络通讯装置等构成。在自动化工业质量控制和在线检测领域，2D和3D技术都具备及其重要的作用。如何将两者结合起来创建一个更可靠、高效的机器视觉检测系统，首先要认识两者的各自优势和应用场景。

一、2D视觉

      早在机器视觉概念被提出的时候，2D视觉技术应运而生。

      2D视觉技术原理是根据灰度及对比度来进行参考检测，其主要功能是：定位、检测、测量、识别。当前，2D机器视觉已经部署了几十年，在某些应用场景下表现出色，具体可分为以下几项应用：

      1、二维特征和位置的检测

      2、二维尺寸检查

      3、条码读取

      4、字符识别

      5、标签检测

      6、某些质量检验流程

      7、监视和对象跟踪

      8、有无检测等

      在很多应用场景中，2D视觉存在一些限制。

      由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息，故而不支持与形状相关的测量，诸如：物体平面度、表面角度、体积，或区分相同颜色物体之类的特征，亦或是在具有接触侧的物体位置之间进行区分。

      因此，对于对精确度和自动化的要求更高的检测要求，3D机器视觉表现了它在视觉检测上独特的优势。

二、3D视觉

      3D视觉比2D视觉处理具备更高的计算要求。 3D机器视觉的图像检测更接近于人类的眼睛，能够借助数字化3D扫描数据，提取一个物体的尺寸，包括：表面积、体积和形体尺寸。

       相比2D机器视觉，3D机器视觉具有以下几项优点：

      ① 在线检测快速移动的目标物，获取形状和对比度

      ②消除手动检查带来的错误

      ③ 实现部件和装配的100％在线质量控制

      ④ 最大限度地缩短检测周期和召回

      ⑤最大限度地提高生产质量和生产量

      ⑥对比度不变，是检查低对比度物体的理想选择

      ⑦对较小的照明变化或环境光不敏感

      ⑧建立大型物体检测的多传感器设置更简单

      目前3D机器视觉大多用于3C消费电子、新能源行业、汽车制造、电子组件和医药产品的检测。它能有效提高合格产品的生产能力，提升产品良率，从而减少原材料浪费、节约生产成本。

      当前，3D 视觉系统可应用于多种工业化场景以及 2D 视觉系统无法提供应用所需的性能的场景。

      例如 :

      1、机器人引导和表面跟踪

      2、用于放置、包装或组装的料箱拣选

      3、对象扫描和数字化构建

      4、厚度、高度和体积测量

      5、尺寸标注和空间管理

      6、测量形状，孔，角度和曲面

      7、检测表面或装配缺陷

      8、相对3D CAD模型的质量控制和验证

      在3D视觉兴起之后，选择2D视觉还是3D视觉，成为大家共性困扰的问题。那么在不同场景下，如何选择2D视觉系统和3D视觉系统呢？

      如果要测量某些物体的相对尺寸比例，2D视觉完全可以胜任，但如果需要测量物体的绝对几何尺寸，则3D视觉将是唯一选项；在工业自动化中，若能够保证目标物体的有序平铺，2D视觉通常能够做得又快又好又经济，但如果目标物体是无序的话，则必须有3D视觉的优势加持。  

      在未来工厂的应用中，2D相较于3D成本更加低，在一些识别类检测中，2D依然有强大的技术优势，3D视觉不一定能够解决所有的问题，根据性价比最优的原则，2D视觉与3D视觉结合使用会是比较完美的解决方案。

      深圳市华汉伟业科技有限公司有着多年的机器视觉行业经验，在机器视觉的应用领域上有着不少成功的案例和解决方案。华汉伟业一直以来致力于机器视觉产品的生产、开发、应用以及销售，为客户提供整体机器视觉解决方案及服务，把机器视觉技术应用到智能生产中，公司主要视觉产品有InnoVision 2D标准视觉系统、HyperShape3D 检测软件系统、AIDI Suite 深度学习系统。

      在给客户定制解决方案的过程中，针对客户的实际的情况，可采用2D与3D结合的方案，以客户为中心，柔性化定制成本最优，性价比最高的解决方案。

      例如，在卷绕方壳电池的制作工艺中，在进行转接片激光焊接机—焊印缺陷检测中：

      针对于转接片焊后毛刺、爆点、缝凸起、爆点缺陷、凹坑缺陷等，采用华汉HyperShape 3D检测软件，用基准面强调将高度图像上的爆点缺陷强调凸显出来，采用瑕疵检测工具检出缺陷，可稳定识别，精确度高，节省大量的人力和物力。

      针对于转接片焊缝间距、焊缝宽度、焊缝尺寸、断焊等缺陷，则采用华汉InnoVison 2D检测软件；用两直线距离检测焊线间距，用块状物工具检测焊缝长度，使用块状物或瑕疵检测工具，根据图像特征差异检测焊缝爆点断焊等焊接缺陷，定制化解决方案，可实现稳定测量；检测时间：＜0.5S，定位/检测精度：±0.05mm，精准度高，有点检测产品质量。

      当下，工业自动化、智能化已经是大势所趋，华汉伟业始终聚焦“智能制造行业”技术、产品和解决方案创新，为客户解决问题，持续在产品的研发与创新，个性化定制解决方案以及本土化服务能力上优先发力，协助客户产能及生产效率的提升，致力于为客户寻找成本最优的解决方案。