FANUC知识点14:工具坐标系验证

供稿:海渡集团

  • 关键词:工业机器人,FANUC机器人
  • 作者:海渡集团
  • 摘要:工具坐标系TCP位置验证的具体步骤如下。

1.TCP位置验证

工具坐标系TCP 位置验证的具体步骤见表5.2。

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2.工具坐标系X、Y、Z 方向验证

工具坐标系X、Y、Z 方向验证的具体步骤见表5.3。

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3.清除工具坐标系

清除工具坐标系步骤见表5.4。

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发布时间:2020年8月27日 13:00  人气:   审核编辑(王静 )
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