FANUC知识点14:工具坐标系验证
供稿:海渡集团
- 关键词:工业机器人,FANUC机器人
- 作者:海渡集团
- 摘要:工具坐标系TCP位置验证的具体步骤如下。
1.TCP位置验证
工具坐标系TCP 位置验证的具体步骤见表5.2。
2.工具坐标系X、Y、Z 方向验证
工具坐标系X、Y、Z 方向验证的具体步骤见表5.3。
3.清除工具坐标系
清除工具坐标系步骤见表5.4。
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