FANUC知识点07：示教器硬件介绍

• 关键词：工业机器人,FANUC机器人
• 作者：海渡集团
• 摘要：操作机器人之前必须学会正确持拿示教器，左手穿过固定带握住示教器，右手可用于操作示教器上的相关按键。

1.示教器手持姿势

操作机器人之前必须学会正确持拿示教器，左手穿过固定带握住示教器，右手可用于操作示教器上的相关按键。示教器背面左右各有一个安全开关，使用时按住任意一个即可。

2.示教器构成

示教器的构成见表3.1。

3.外形结构

示教器的外形结构如图3.2所示。

（1）示教器有效开关：将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。

（2）急停按钮：不管示教器有效开关的状态如何，一旦按下急停按钮，机器人立即停止。

（3）安全开关：安全开关有3种状态：全松、半按和全按。半按：状态有效；全按和全松：无法执行机器人操作。

（4）液晶屏：主要显示各状态画面以及一些报警信号。

（5）TP操作键：操作机器人时使用。

4.TP操作键介绍

图3.3所示的是在实际应用中常用的按键。表3.2介绍了示教器上所有按键的具体功能。

5.功能键介绍

功能键（F1～F5）用来选择画面底部功能键菜单中的对应功能。当功能键菜单右侧中出现“>”时，按示教器上的【NEXT】键，可循环切换功能键菜单，如图3.4（a）和3.4（b）所示。若功能键菜单中部分选项为空白时，则代表相对应的功能键按下无效。

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