FANUC知识点04：安全操作注意事项

• 关键词：工业机器人,FANUC机器人
• 作者：海渡集团
• 摘要：机器人在空间运动时，其动作空间属于危险场所，可能发生意外事故。

在今天这期给大家带来一个很重要的部分——就是安全事项问题，我们都知道对于工业机器人这块，存在的安全因素还是切实存在的，所以要了解知道使用中的注意事项；第二个今天也会涉及到FANUC机器人的简介介绍，也为后面的学习做好的铺垫。

【安全操作注意事项】

机器人在空间运动时，其动作空间属于危险场所，可能发生意外事故。为确保安全，在操作机器人时，须遵守以下事项：

（1）请不要带手套操作示教器和操作面板。

（2）在点动操作机器人时，要采用较低的速度倍率以保证操作安全。

（3）在按下示教器上的点动键之前，要考虑到机器人的运动趋势。

（4）当机器人静止时，永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成，因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

（5）机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂质等。

（6）在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

（7）必须知道所有会影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

（8）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下使用这些按钮。

（9）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。

【FANUC机器人简介】

自1974年FANUC工业机器人问世以来，FANUC一直致力于机器人技术上的领先与

创新，是世界上由机器人来做机器人的公司，是世界上提供集成视觉系统的机器人企业，

是世界上既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240 种，负载从0.5kg 到2300kg，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。以下是FANUC机器人主要型号的简介（具体的参数规格以FANUC 官方最新公布数据为准）。

1. LR Mate 200iD/4S

LR Mate 200iD/4S 是同级别机器人中最轻、大小和人手臂相近的迷你机器人，负载4 kg，

本体质量为20 kg，工作区域为550 mm，重复定位精度为±0.02 mm。主要应用于装配、

物料搬运、上下料及机加工。如图2.1 所示。

2. M-20iA/20M

M-20iA/20M 的结构紧凑，动作性能优越，本体质量为250 kg，额定负载为20 kg，工

作区域为1 813 mm，重复定位精度为±0.08 mm。主要应用于弧焊、去毛刺、涂胶密封、搬运。如图2.2 所示。

3. CR-35iA

CR-35iA 是无需安全栏栅的协同作业机器人，采用绿色软护罩缓和冲击力。负载35 kg，

本体质量为990 kg，工作区域为1 813 mm，重复定位精度为±0.08 mm。主要应用于搬运和装配。如图2.3 所示。

4. R-1000iA/80F

R-1000iA/80F 是小型高速机器人，具有紧凑的机器人机构，负载为80 kg，本体质量为

620 kg，工作区域为2 230 mm，重复定位精度为±0.20 mm。主要应用于装配、码垛、物料搬运、上下料及机加工等。如图2.4 所示。

5. M-2000iA-2300

M-2000iA-2300 动作范围广，负载能力大，可应用于大型铸件，负载为 2 300 kg，本

体质量为11 000kg，工作区域为3 734 mm，重复定位精度为±0.30mm。主要应用于机加工、上下料、物料搬运、包装及拾料。如图2.5 所示。

6. M-410iC/500

M-410iC/500 是大型物流智能机器人，采用中空手臂，降低了布线难度。负载为500 kg，本体质量为2 410 kg，工作区域为3 143 mm，重复定位精度为±0.50 mm。主要应用于机加工、上下料、物料搬运、拾料及码垛等。如图2.6 所示。

7. P-250iB/15

P-250iB/15 技术先进且高度灵活，能更好地提供整体性能和喷涂质量。负载为15 kg，

本体质量为530 kg，工作区域为2 800 mm，重复定位精度为±0.20 mm。主要应用于喷涂。如图2.7 所示。

8. R-2000iB/100P

R-2000iB/100P 是具有高可靠性和优异性价比的机器人，可以对应多种应用。负载为

100 kg，本体质量为1 560 kg，工作区域为3 500 mm，重复定位精度为±0.30 mm。主要应用于物料搬运、上下料、机加工及点焊。如图2.8 所示。

9. M-3iA/12H

M-3iA/12H 紧凑的结构，使其具有优越的动作性能。负载为12 kg，本体质量为155 kg，

工作区域为1 350mm，重复定位精度为±0.10 mm。主要应用于装配、拾料、包装、物料搬运及上下料。如图2.9 所示。

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