FANUC知识点01：工业机器人定义和特点

• 关键词：发那科机器人,工业机器人
• 作者：海渡集团
• 摘要：本阶段学习内容主要以 FANUC 机器人为主，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡教育科技集团有限公司的工业机器人技能考核实训台，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，依据初学者的学习需要科学设置知识点，结合实训台典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人的操作常识。

机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点，工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术最成熟、应用最广泛的一类机器人。

但在全球范围内的制造产业战略转型期，我国工业机器人产业迎来爆发性的发展机遇，然而，现阶段我国工业机器人领域人才供需失衡，缺乏经系统培训的、能熟练安全使用和维护工业机器人的专业人才。

继上一阶段大家对《工业机器人知识点要点解析（ABB机器人）》的学习，下面将会为大家带来新的内容学习——《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》。

本阶段学习内容主要以 FANUC 机器人为主，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡教育科技集团有限公司的工业机器人技能考核实训台，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，依据初学者的学习需要科学设置知识点，结合实训台典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人的操作常识。

【一、工业机器人定义】

工业机器人虽是技术上最成熟、应用最广泛的机器人，但对其具体的定义，科学界尚未形成统一，目前公认的是国际标准化组织（ISO）的定义。

国际标准化组织（ISO）的定义为：

“工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。”

【二、工业机器人特点】

1.拟人化：

在机械结构上类似于人的手臂或者其他组织结构。

2.通用性：

可执行不同的作业任务，动作程序可按需求改变。

3.独立性：

完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

4.智能性：

具有不同程度的智能功能，如感知系统等，提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

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