ABB知识点：零点校准

• 关键词：ABB机器人,零点校准,工业机器人
• 摘要：本节要点为：了解需校准情况、熟悉零点校准原理、熟练掌握零点校准方法。

一、本节要点

★ 了解需校准情况

★ 熟悉零点校准原理

★ 熟练掌握零点校准方法

二、需校准情况

在以下几种情况下，机器人需要校准机械零点：

（1）新购买机器人时，厂家未进行机器人零点校准。

（2）电池电量不足，更换电池。

（3）更换机器人本体或控制器。

（4）转数计数器数据丢失。

三、校准原理

IRB 120 机器人本体的6个轴均有零点标记，如下图所示。手动将机器人各轴零点标记对准，记录当前转数计数器数据，控制器内部将自动计算出该轴的零点位置，并以此作为各轴的基准进行控制。

①～⑥分别对应机器人轴 1～轴 6，方框内显示对应轴机械零点位置

ABB 机器人相关技术资料可进入其官网：http://www.abb.com/cn 进行查询。