ABB知识点：IRB 120介绍

• 关键词：ABB,工业机器人
• 摘要：本文对工业机器人机器人（ABB）应用、组成、系统组成进行了简要介绍

工业机器人应用

工业机器人可以替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；还可以替代人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

工业机器人组成

目前工业机器人主要由 3 部分组成：操作机、控制器和示教器。

工业机器人的系统组成

1、操作机

操作机又称机器人本体，即工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构。

2、控制器

控制器用来控制工业机器人按规定要求动作，是机器人的核心部分，它类似于人的大脑，控制着机器人的全部动作。

3、示教器

示教器是工业机器人的人机交互接口，针对机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的，如点动机器人，编写、测试和运行机器人程序，设定、查阅机器人状态设置和位置等。