基于赫优讯嵌入式模块EtherCAT从站设备的开发

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随着计算机、通信、网络等信息技术的发展，信息交换的领域已经覆盖了工厂、企业乃至世界各地的市场，因此，需要建立包含从工业现场设备层到控制层、管理层等各个层次的综合自动化网络平台，建立以工业控制网络技术为基础的企业信息化系统。 

20世纪80年代产生和发展起来的现场总线技术，以全数字的通信代替4～20mA电流的模拟传输方式，使得控制系统与现场仪表之间不仅能传输生产过程测量与控制信息，而且能够传输现场仪表的大量非控制信息，使得工业企业的管理控制一体化成为可能。然而，现场总线技术在其发展过程中存在不足：标准过多，不同总线之间不能兼容；专用实时通信网络，成本高；速度较低，支持的应用有限，不便于和Internet信息集成。

由于现场总线的互连、互通与互操作性问题很难解决，于是现场总线开始转向以太网。经过近几年的努力，以太网技术已经被工业自动化系统广泛接受。为了满足高实时性能应用的需求，各大公司和标准组织纷纷提出各种提升工业以太网实时性的技术解决方案，从而产生了实时以太网（Real Time Ethernet，简称RTE）。目前，在最新版的IEC 61158 Ed.4标准中包含了11种实时以太网行规集：Profinet，EtherCAT，Ethernet/IP，SERCOS III，PowerLink， EPA， Modbus/TCP，TC-net，Vnet/IP，P-NET和HSE。

本文介绍了一种基于嵌入式模块comX的EtherCAT实时以太网从站设备设计方案，该模块支持目前所有主流的实时以太网协议，并详细讨论了其硬件组成和软件实现，以及在智能分拣系统中的应用。