合信技术 EM253 运动控制扩展模块
关键字：EM253,运动控制,扩展模块
- 产品简介：
- 定位控制模块，2路单相或A/B相HSC输入，200KHz，2轴PTO/PWM输出，200KHz,合信运控库。
产品介绍
订货数据：
注意：
使用EM253模块,需调用合信motion_ctrl_module _lib库函数；
EM253模块DI/DO可当普通数字量用，但需使用EM253运控库函数。如：DI控制调用 Em253_ READ_DI；DO控制调用 EM253_DO_CTRL；
EM253模块占用模拟量地址，即4AI/4AQ，且使用时，需要清除系统块中该模块对应的模拟量输入滤波选择。
技术参数：
使用规范
1、支持西门子Micro/win编程，但不支持西门子PTO/PWM指令，请使用合信技术运动控制库文件motion_ctrl_module_lib，不同于motion_ctrl_lib（用于运动控制CPU的库文件）。
2、EM253运控模块支持CTSC-200系列CPU，但不兼容西门子公司的CPU和合信技术CTSC-100 CPU。
3、EM253的DI/DO可当普通数字量使用，但请调用motion_ctrl_module_lib中相关库程序，如DI调用MC253_READ_DI，DO调用MC253_DO_CTRL。
4、EM253模块占用模拟量地址，占用4AI/4AQ，使用时要清除系统块中相应模拟量滤波器地址。
5、模块使用时请在符号表中分配相应地址，编程时注意不要与这些地址冲突，尤其是使用合信技术温度PID模块、西门子MODBUS库、文本向导时等等。
6、调用运控指令时，必须先调用MC253_INIT指令。
使用手册
尺寸图：
接线图
I/O说明
I0.0 | I0.1 | I0.2 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | I0.6 | I0.7 | |
MC253_HSC0脉冲输入 | MC253_HSC0外部方向信号 | MC253_HCS0复位信号 | 运动轴0急停信号 | MC253_HSC1脉冲输入 | MC253_HSC1外部方向信号 | MC253_HCS1复位信号 | 运动轴1急停信号 | |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | |
轴0脉冲输出 | 轴0方向信号 | 轴1脉冲输出 | 轴1方向信号 | 普通输出口 | ||||