合信方型全自动锂电池卷绕机方案，为您的电池保驾护航
电池卷绕行业前景——锂电池卷绕机
千亿的市场，
动力电池，电机，电控成为未来发展的核心。
电池卷绕机是电池生产中的关键的必备的设备。
今天小合主要解密：
方型全自动锂电池卷绕机。
方型全自动卷绕机-机型介绍
锂电池卷绕机是把整卷的正负极片和隔膜通过卷绕的方式做成电芯的关键设备。
卷绕工艺示意图
方型自动卷绕机控制要点
方型卷绕机由于其卷针形状的不规则性，卷针外围每个点与卷针中心的距离均不一样，要保证卷绕过程中的线速度恒定和张力波动小，对控制系统的要求特别高。
1. 正极片与负极片分别由独立的放卷机构放卷；
2. 两圈隔膜纸独立放卷；
3. 控制隔膜和极片的张力和恒线速度卷绕（难点）
4. 双卷针设计，换料卷绕同步进行（特色）
5. 下料机构稳定准确。
合信方案：电子凸轮实现两轴线速度同步的方型电池卷绕方案
计划方案：
方型电池卷绕机→方型锂电池隔膜在卷绕中无张力跳变 → 隔膜匀速供膜 →方型电芯按非匀速方式旋转→变化的厚度与角度决定矩形卷针变化的瞬时速度 →非简单重复动作→卷针电机位置与送膜伺服位置（数学模型复杂）→确定电子凸轮曲线 （非常难）
确定方案：电子凸轮功能实现线速度同步
合信利用实际的机械运动反推得到电子凸轮，通过数据采样获得电子凸轮曲线，还原实际机械运动。
在每一种电池自动卷绕前，通过半自动的控制方式恒转速卷绕一个电池成品，期间定时采集编码器反馈回来的数据，并存储处理，通过自学习数据采样获得电子凸轮曲线，用于自动卷绕过程控制恒线速度。
方案配置
合信采用擅长运动控制的CTH300系列PLC、构建100Mbps高速运动控制总线EtherCAT网络，搭配多个H1A系列伺服驱动器成功满足多轴精准控制，并配置大屏幕的TP10系列HMI，完美实现了方型卷绕机的卷绕控制过程。
说明： 合信CTH300-C36运动控制器采用Cortex A8处理器为控制核心，运行扫描周期快；通过100Mbps的EtherCAT总线可以扩展多轴伺服和远程IO；支持复杂的多轴同步电子凸轮功能；示教生成的数据可以通过文件操作指令存缩成多组凸轮文件，每组凸轮文件有3万个点占用接近1Mb的存储空间，C36自带32Mb的内存空间能完美满足这种控制需求。
方案特点
现场图片
电池卷绕质量的好坏直接决定着电池品质的好坏，如容量、效率、一致性及寿命等。
合信方案明显的提高了锂电池的生产效率与良品率，为您的电池保驾护航！
