合信技术 发布新品高性能伺服 H1A10-1.5KW

伺服驱动器技术参数表 

型号说明     ：H1A
                     ：1.5KW
基本规格
输入电源     ：主电源  单相或三项  220VAC ±15%，50/60Hz
                         控制电源 24VDC ±15%
编码器反馈：增量式编码器 1000ppr/2500ppr
冷却方式    ：200W、400W自然冷却，400W以上风冷
控制方式    ：采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制）
通讯功能    ：基于RS-485的ModBus协议，支持广播，CANOPEN协议
制动电阻    ：内置制动电阻/可外部制动电阻(主要应用在急速启停场合)
保护功能    ：过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率
                        过大、行程超限、EEPROM错误
显示及操作：5位LED，5按键操作
参数设置    ：按键或MagicWorks Tuner软件

性能

速度变动率  :负载变动率   0～100%:0.1%以下(在额定转速下)
                       电压变动率   额定电压±15%:0%(在额定转速下)
                       温度变动率    25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性      :500Hz(JL=JM时)
集成PLC
控制功能      :可选

输入输出信号
位置输出/
输出类型    :差分输出，不能分频
数字输入    :10路DI
                     伺服使能、解除报警、减振控制选择、顺/逆时针行程限位、顺/逆时针转矩限制输出、模式
                     切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除

数字输出    : 6路DO
                      伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
模拟量输入:3路输入(12位A/D)
模拟量输出:2路输出(12位D/A)

使用环境

工作温度  : 0℃～55℃
保存温度  :-20℃～70℃
湿度          :工作/保存 ≤90% RH 以下 无结露
IP等级      :IP20
安装地点  :无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式  :垂直安装
标高          :海拔 ≤1000m
大气压力  :86kpa～106kpa
 
合信自动化M系列130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表
 
伺服电机机械尺寸
 

矩频曲线

      
 
伺服电机技术参数表
 
额定功率(W)                  1500
伺服电机型号                 CTSD M2D-B1522-M200
适配驱动器                     CTSD H1A-B1522-M000
额定线电压(V)                220
额定线电流(A)                6
额定转速(rpm)               2500
额定力矩(Nm)                6
峰值力矩(Nm)                12
反电势(V/1000rpm)       65
力矩系数(Nm/A)             1
转子惯量(Kg•cm²)          1.26×10-3
绕组(线间)电阻(Ω)          1.21
绕组(线间)电感(mH)      3.87
电气时间常数(ms)         3.26
重量(Kg)                          8.9
位置反馈                          2500ppr
绝缘等级                          Class B（130℃）
防护等级                          IP65
使用环境                          环境温度：-20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座                 :绕组引线 U V W PE
                                          插座编号 2 3 4 1
编码器插座                     :信号引线 5V、0V、A+、B+、Z+、A-、B-、Z-、U+、 V+、W+、U- 、V-、W-、PE
                                         :插座编号 2   、3 、 4  、 5  、 6 、7  、8 、 9、 10、 11、12 、13、14、15、 1