CANopen通信控制伺服方案的优势

合信技术的全系列伺服驱动器均可支持CANopen协议，可配合公司的226M-CAN PLC或226H-CAN PLC组成基于网络控制的多轴高速同步控制系统，最大连接32轴。

方案配置可如图选择：

方案特点：

1、CPU226M-CAN 自带3 个通讯口，2个PPI/自由口，1个CANopen通讯口，14DI/10DO，其中2轴50KHz 高速脉冲输出；

2、EM277C自带2个RJ45 CANopen 通讯口，8DI/6DO，自带12PIN拨码开关，提供站地址选择、波特率选择和终端电阻选择；

3、CAN接口，支持标准CANopen标准协议，最高通信速度1Mbps。通过CANopen通讯方式组网，1个CANopen 主站可连接32个CANopen从站或设备，EM277C可扩展7个模块，25m范围内最大传输波特率可达1Mbit/s，20Kbit/s的速度内可传输至2.5KM；

4、高速的传输率以及高可扩展性，性价比极高，广泛应用于各种分布式控制系统。

方案优势：

1、使用简单方便。用户只需初始化226M-CAN PLC或226H-CAN PLC就可在PLC上直接控制多台伺服，改变速度、位置，直接读取位置反馈等信息，接线简单，进行多台伺服的同步控制；

2、高效可靠。传输速率最大可达1Mbps，受干扰的概率低，合信技术伺服及PLC拥有完善的错误处理机制，保证了各种干扰环境下数据传输的安全可靠；

3、系统可扩充性好。增添或删减系统上的伺服节点非常方便和灵活，易于系统的扩充。

以合信柔版印刷机应用方案为例。该方案选用CTSC 226H-CAN CPU为主机，搭配我司H1A系列高性能伺服，CPU通过CAN总线和各伺服建立1M的通信连接，在印刷过程中CPU根据套色偏差实时向对应驱动器发送补偿脉冲，修正套色偏差。其通信交互时间＜2ms，保证了数据传输的实时性，使伺服及时修正偏差。从而提高了套色精度，保证了印刷质量。