合信技术多机器人系统控制方案

• 关键词：多机器人协同控制方案,合信
• 摘要：多机器人协同控制方案。这种应用可广泛应用于需要多机器人协同，单主机集中式控制的自动生产线，合信技术的机器人协同方案已成功应用在电子行业和钣金加工折弯系统上。

  多机器人协同控制方案。这种应用可广泛应用于需要多机器人协同，单主机集中式控制的自动生产线，合信技术的机器人协同方案已成功应用在电子行业和钣金加工折弯系统上。

  合信技术多机器人协同控制方案，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信技术新款绝对值的H1A伺服驱动器，配合刚发布的EtherCAT远程IO模块，并通过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人控制系统。在此基础上，通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴，因此此方案可广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。